[發明專利]柔性化上料碼垛裝置

無效

• 申請號: 201210566175.X
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103879822A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張永剛;劉偉;朱幫興
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65H31/40
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本發明涉及板料剪切技術領域，具體地說是一種柔性化上料碼垛裝置。

背景技術

隨著汽車產量及人們對外觀件的表面質量要求的提高，批量剪切車身外觀件毛坯時，由于板料劃傷，造成的零件返修率非常高。主要原因是由于板料剪切后直接散落到地面，沒有專業的碼垛裝置。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足提供一種能避免板料劃傷的柔性化上料碼垛裝置。

本發明是這樣實現的：它包括底座、固定在底座上的皮帶輸送機構、一端位于皮帶輸送機構出料端下方的碼垛工作臺、設置在碼垛工作臺另一端的縱向碼垛氣缸、位于碼垛工作臺一端與皮帶輸送機構之間的縱向碼垛擋板、設置在縱向碼垛擋板一端的橫向碼垛氣缸，設置在縱向碼垛擋板另一端的橫向碼垛擋塊，其中，所述縱向碼垛氣缸和橫向碼垛氣缸的活塞桿上均設有碼垛板。

所述碼垛工作臺的另一端固定有第一橫向滑道，所述縱向碼垛氣缸與第一橫向滑道滑動連接，所述縱向碼垛氣缸還設有供與第一橫向滑道鎖定的第一鎖緊件。

所述縱向碼垛擋板上設有第二橫向滑道，所述橫向碼垛氣缸和橫向碼垛擋塊均與第二橫向滑道滑動連接，所述橫向碼垛氣缸和橫向碼垛擋塊均設有供與第二橫向滑道鎖定的第二鎖緊件。

上述技術方案中，它還包括分別與底座下方兩端鉸接的基座和絲桿升降機構。

上述技術方案中，它還包括軌道，所述碼垛工作臺設有滾輪，所述滾輪位于軌道上。

所述絲桿升降機構的底端固定連接基座。

本發明通過設置上述上料碼垛裝置，使得經過剪切后的板料可進行碼垛處理，避免了由板料剪切后直接散落到地面帶來的板料劃傷。使用本裝置后明顯的提高了板料的質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中碼垛工作臺部分的結構示意圖。

圖3為本發明中縱向碼垛擋板部分的結構示意圖。

其中，1——基座、2——底座、3——皮帶輸送機構、4——碼垛工作臺、5——縱向碼垛氣缸、6——橫向碼垛氣缸、7——橫向碼垛擋塊、8——絲桿升降機構、9——碼垛板、10——第一橫向滑道、11——第一鎖緊件、12——第二橫向滑道、13——縱向碼垛擋板、14——第二鎖緊件、15——軌道、16——滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明。

實施例：如圖1~3所示，包括底座2、固定在底座2上的皮帶輸送機構3、一端位于皮帶輸送機構3出料端下方的碼垛工作臺4、設置在碼垛工作臺4另一端的縱向碼垛氣缸5、位于碼垛工作臺4一端與皮帶輸送機構3之間的縱向碼垛擋板13、設置在縱向碼垛擋板13一端的橫向碼垛氣缸6，設置在縱向碼垛擋板13另一端的橫向碼垛擋塊7，其中，縱向碼垛氣缸5和橫向碼垛氣缸6的活塞桿上均設有碼垛板9，即為本發明。

上述技術方案中，碼垛工作臺4的另一端固定有第一橫向滑道10，縱向碼垛氣缸5與第一橫向滑道10滑動連接，縱向碼垛氣缸5還設有供與第一橫向滑道10鎖定的第一鎖緊件11。縱向碼垛擋板13上設有第二橫向滑道12，橫向碼垛氣缸6和橫向碼垛擋塊7均與第二橫向滑道12滑動連接，橫向碼垛氣缸6和橫向碼垛擋塊7均設有供與第二橫向滑道12鎖定的第二鎖緊件14。上述結構通過調整縱向碼垛氣缸5、橫向碼垛氣缸6和橫向碼垛擋塊7的位置，以適應不同尺寸的剪切板料。當縱向碼垛氣缸5在第一橫向滑道10上調節到指定位置后通過第一鎖緊件11將縱向碼垛氣缸5在第一橫向滑道10上定位。當橫向碼垛氣缸6和橫向碼垛擋塊7在第二橫向滑道12上調節到指定位置后分別通過對應的第二鎖緊件14定位在第二橫向滑道12上。

上述技術方案中，它還包括分別與底座2下方兩端鉸接的基座1和絲桿升降機構8。絲桿升降機構8的底端固定連接基座1。上述結構可以調節皮帶輸送機構3的傾斜角度。

上述技術方案中，它還包括軌道15，碼垛工作臺4設有滾輪16，滾輪16位于軌道15上。使用時操作人員可以根據需要調整碼垛工作臺4的位置。

上述技術方案中，皮帶輸送機構3由蝸輪蝸桿減速電機驅動，并通過變頻技術調節皮帶傳送的速度與剪切機的速度同步。

本發明工作時：板料通過送料機構板料送到剪板機，通過剪板機剪切后直接出料到皮帶輸送機構3的皮帶上，通過絲桿升降機構8保證板料平穩的進入碼垛工作臺4碼垛工作臺4，板料輸送到碼垛工作臺4上時，通過控制縱向碼垛氣缸5和橫向碼垛氣缸6保證板料滑落到碼垛工作臺4上時拍打整齊。