[發明專利]柔性化上料碼垛裝置無效
| 申請號： | 201210566175.X | 申請日： | 2012-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN103879822A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 張永剛;劉偉;朱幫興 | 申請（專利權）人： | 東風汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H29/18 | 分類號： | B65H29/18;B65H31/40 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎 |
| 地址： | 430057 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 化上料 碼垛 裝置 | ||
1.一種柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它包括底座（2）、固定在底座（2）上的皮帶輸送機構（3）、一端位于皮帶輸送機構（3）出料端下方的碼垛工作臺（4）、設置在碼垛工作臺（4）另一端的縱向碼垛氣缸（5）、位于碼垛工作臺（4）一端與皮帶輸送機構（3）之間的縱向碼垛擋板（13）、設置在縱向碼垛擋板（13）一端的橫向碼垛氣缸（6），設置在縱向碼垛擋板（13）另一端的橫向碼垛擋塊（7），其中，所述縱向碼垛氣缸（5）和橫向碼垛氣缸（6）的活塞桿上均設有碼垛板（9）。
2.根據權利要求1所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛工作臺（4）的另一端固定有第一橫向滑道（10），所述縱向碼垛氣缸（5）與第一橫向滑道（10）滑動連接，所述縱向碼垛氣缸（5）還設有供與第一橫向滑道（10）鎖定的第一鎖緊件（11）。
3.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述縱向碼垛擋板（13）上設有第二橫向滑道（12），所述橫向碼垛氣缸（6）和橫向碼垛擋塊（7）均與第二橫向滑道（12）滑動連接，所述橫向碼垛氣缸（6）和橫向碼垛擋塊（7）均設有供與第二橫向滑道（12）鎖定的第二鎖緊件（14）。
4.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括分別與底座（2）下方兩端鉸接的基座（1）和絲桿升降機構（8）。
5.根據權利要求3所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括分別與底座（2）下方兩端鉸接的基座（1）和絲桿升降機構（8）。
6.根據權利要求1或2所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括軌道（15），所述碼垛工作臺（4）設有滾輪（16），所述滾輪（16）位于軌道（15）上。
7.根據權利要求3所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：它還包括軌道（15），所述碼垛工作臺（4）設有滾輪（16），所述滾輪（16）位于軌道（15）上。
8.根據權利要求4所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述絲桿升降機構（8）的底端固定連接基座（1）。
9.根據權利要求5所述的柔性化上料碼垛裝置，其特征在于：所述絲桿升降機構（8）的底端固定連接基座（1）。
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