[發明專利]一種障礙物判定方法、裝置及移動電子設備

有效

• 申請號: 201210564615.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103884332A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 賀志強;李眾慶
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種障礙物判定方法，應用于移動電子設備，所述移動電子設備至少包括攝像模塊，用于獲取包含目標物體的第一圖像信息，其特征在于，包括：

獲取所述目標物體的第一特征信息，所述第一特征信息至少包括：所述目標物體的位置信息、和所述目標物體與移動電子設備之間的第一距離信息；

依據接收到的第一電子設備獲得的包含所述目標物體的第二圖像信息，獲得目標物體的第二特征信息，所述第二特征信息至少包括：所述目標物體的位置信息、和所述目標物體與所述第一電子設備之間的第二距離信息；

比較所述第一距離信息和所述第二距離信息，得到比較結果；

當得到所述第一距離信息和所述第二距離信息的數值不同時，將所述第一距離信息和所述第二距離信息中數值小的距離信息對應的特征信息確定為障礙物判定依據；

根據所述障礙物判定依據判定所述目標物體是否為障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標物體的第一特征信息為：

依據所述攝像模塊獲得的第一圖像信息，獲得所述目標物體的位置信息；

依據接收到的所述第一電子設備獲得的第二圖像信息，獲得所述目標物體與所述移動電子設備之間的第一距離信息。

3.根據權利要求1所述的方法，應用于移動電子設備，所述移動電子設備至少包括攝像模塊和距離傳感器，其特征在于，所述獲取所述目標物體的第一特征信息為：

依據所述攝像模塊獲得的第一圖像信息，獲得所述目標物體的位置信息；

依據所述距離傳感器獲得所述目標物體與所述移動電子設備之間的第一距離信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述障礙物的判定依據判定出所述目標物體是否為障礙物之后，還包括：保存判斷所述目標物體是否為障礙物得到的判定結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

當所述移動電子設備再次經過所述目標物體時，查詢所保存的判定結果，獲得所述目標物體是否為障礙物的判定結果。

6.一種障礙物判定裝置，應用于移動電子設備，所述移動電子設備至少包括：攝像模塊，用于獲得包含目標物體的第一圖像，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標物體的第一特征信息，所述第一特征信息至少包括：所述目標物體的位置信息、所述目標物體與移動電子設備之間的第一距離信息；

第二獲取模塊，用于依據接收到的第一電子設備獲得的包含所述目標物體的第二圖像信息獲得所述目標物體的第二特征信息，所述第二特征信息至少包括：所述目標物體的位置信息和所述目標物體與所述第一電子設備之間的第二距離信息；

比較模塊，用于比較所述第一距離信息和所述第二距離信息，得到比較結果；

確定模塊，用于當得到所述第一距離信息和所述第二距離信息的數值不同時，將所述第一距離信息和所述第二距離信息中數值小的距離信息對應的特征信息確定為障礙物判定依據；

判定模塊，用于根據所述障礙物判定依據判定所述目標物體是否為障礙物。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于依據所述攝像模塊獲得的第一圖像信息，獲得所述目標物體的位置信息；

第二獲取子模塊，用于依據接收到的所述第一電子設備獲得的第二圖像信息，獲得所述目標物體與所述移動電子設備之間的第一距離信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，應用于所述移動電子設備，所述移動電子設備至少包括攝像模塊和距離傳感器，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于依據所述攝像模塊獲得的第一圖像信息，獲得所述目標物體的位置信息和；

第二獲取子模塊，用于利用所述距離傳感器獲得所述目標物體與所述移動電子設備之間的第一距離信息。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

存儲模塊，用于存儲所述判定模塊判斷得到的所述目標物體是否為障礙物的判定結果。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

查詢模塊，用于當所述移動電子設備再次經過所述目標物體時，查詢所保存的判定結果，獲得所述目標物體是否為障礙物的判定結果。

11.一種移動電子設備，其特征在于，包括權利要求6-10任一項所述的障礙物判定裝置，以及攝像模塊，其中，所述攝像模塊，用于獲取包含目標物體的第一圖像信息。