[發明專利]信息處理方法、可移動電子設備、引導設備和服務器

有效

• 申請號: 201210564168.6
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103884330A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 宋爽;張賀;李南君
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種信息處理方法，所述方法應用于信息處理系統中的可移動電子設備，所述信息處理系統至少包括服務器和可移動電子設備，所述方法用于向在未知環境中運動的可移動電子設備提供導航信息，其特征在于，所述方法包括：

從所述服務器接收用于所述未知環境中的至少部分未知區域的第一地圖數據和第一路徑規劃信息；

根據所述第一地圖數據來繪制所述至少部分未知區域的地圖；

根據所繪制的地圖和所述第一路徑規劃信息來控制所述可移動電子設備在所述至少部分未知區域中進行運動；

執行即時定位與地圖構建（SLAM）；以及

向所述服務器發送所述即時定位與地圖構建的結果，以用于更新在所述服務器中存儲的所述至少部分未知區域的地圖。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，所述信息處理系統還包括引導設備，并且所述方法還包括：

從所述引導設備接收由所述引導設備所獲取的所述至少部分未知區域的第二地圖數據和所述可移動電子設備的第一位姿信息。

3.根據權利要求2的方法，其特征在于，所述向所述服務器發送所述即時定位與地圖構建的結果的步驟包括：

參考所述第二地圖數據和所述第一位姿信息來修正所述即時定位與地圖構建的結果；以及

向所述服務器發送修正后的即時定位與地圖構建的結果。

4.根據權利要求2的方法，其特征在于，所述方法還包括：

參考所述第二地圖數據和所述第一位姿信息，根據所述即時定位與地圖構建的結果和所述第一地圖數據來更新所述至少部分未知區域的地圖；

根據所更新的地圖來生成用于所述至少部分未知區域的第三地圖數據；以及

向所述服務器發送所述第三地圖數據，以用于更新在所述服務器中存儲的所述至少部分未知區域的地圖。

5.根據權利要求2的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述可移動電子設備的運動狀況；

根據所述運動狀況來生成第二位姿信息；

獲取所述可移動電子設備的底盤運動反饋信息；以及

參考所述第二地圖數據和所述第一位姿信息，根據所述第二位姿信息和底盤運動反饋信息來在所述至少部分未知區域的地圖中對所述可移動電子設備進行定位。

6.根據權利要求1的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在避障范圍內實時地檢測是否存在障礙物；以及

如果是，則直接執行避障操作，而不再按照所述第一路徑規劃信息來進行運動。

7.根據權利要求6的方法，其特征在于，所述避障操作包括以下各項中的至少一個：

改變所述可移動電子設備的運動路徑，以便繞開所述障礙物；

降低運動速度；

停止運動；

發送呼救信號；以及

向服務器發送路徑重新規劃請求，從服務器接收第二路徑規劃信息，根據所述第二路徑規劃信息來進行運動。

8.一種信息處理方法，所述方法應用于信息處理系統中的引導設備，所述信息處理系統至少包括引導設備和可移動電子設備，所述方法用于向在未知環境中運動的可移動電子設備提供導航信息，其特征在于，所述方法包括：

捕捉所述未知環境中的至少部分未知區域的地圖；

根據所述至少部分未知區域的地圖來生成第二地圖數據；

捕捉在所述至少部分未知區域中進行運動的所述可移動電子設備的位姿；

根據所述可移動電子設備的位姿來生成第一位姿信息；以及

向所述可移動電子設備發送所述第二地圖數據和所述第一位姿信息。

9.根據權利要求8的方法，其特征在于，所述信息處理系統還包括服務器，并且所述方法還包括：

向所述服務器發送所述第二地圖數據和所述第一位姿信息。

10.根據權利要求9的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測在所述未知環境中的至少部分未知區域中是否存在障礙物；

如果是，則根據所述障礙物的位置來生成障礙物檢測信息；以及

向所述服務器和/或所述可移動電子設備發送所述障礙物檢測信息。