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[發(fā)明專利]信息處理方法、可移動電子設(shè)備、引導(dǎo)設(shè)備和服務(wù)器有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201210564168.6 申請日: 2012-12-21
公開(公告)號: CN103884330A 公開(公告)日: 2014-06-25
發(fā)明(設(shè)計)人: 宋爽;張賀;李南君 申請(專利權(quán))人: 聯(lián)想(北京)有限公司
主分類號: G01C21/00 分類號: G01C21/00
代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 代理人: 安之斐
地址: 100085*** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 信息處理 方法 移動 電子設(shè)備 引導(dǎo) 設(shè)備 服務(wù)器
【權(quán)利要求書】:

1.一種信息處理方法,所述方法應(yīng)用于信息處理系統(tǒng)中的可移動電子設(shè)備,所述信息處理系統(tǒng)至少包括服務(wù)器和可移動電子設(shè)備,所述方法用于向在未知環(huán)境中運動的可移動電子設(shè)備提供導(dǎo)航信息,其特征在于,所述方法包括:

從所述服務(wù)器接收用于所述未知環(huán)境中的至少部分未知區(qū)域的第一地圖數(shù)據(jù)和第一路徑規(guī)劃信息;

根據(jù)所述第一地圖數(shù)據(jù)來繪制所述至少部分未知區(qū)域的地圖;

根據(jù)所繪制的地圖和所述第一路徑規(guī)劃信息來控制所述可移動電子設(shè)備在所述至少部分未知區(qū)域中進(jìn)行運動;

執(zhí)行即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM);以及

向所述服務(wù)器發(fā)送所述即時定位與地圖構(gòu)建的結(jié)果,以用于更新在所述服務(wù)器中存儲的所述至少部分未知區(qū)域的地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述信息處理系統(tǒng)還包括引導(dǎo)設(shè)備,并且所述方法還包括:

從所述引導(dǎo)設(shè)備接收由所述引導(dǎo)設(shè)備所獲取的所述至少部分未知區(qū)域的第二地圖數(shù)據(jù)和所述可移動電子設(shè)備的第一位姿信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其特征在于,所述向所述服務(wù)器發(fā)送所述即時定位與地圖構(gòu)建的結(jié)果的步驟包括:

參考所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第一位姿信息來修正所述即時定位與地圖構(gòu)建的結(jié)果;以及

向所述服務(wù)器發(fā)送修正后的即時定位與地圖構(gòu)建的結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其特征在于,所述方法還包括:

參考所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第一位姿信息,根據(jù)所述即時定位與地圖構(gòu)建的結(jié)果和所述第一地圖數(shù)據(jù)來更新所述至少部分未知區(qū)域的地圖;

根據(jù)所更新的地圖來生成用于所述至少部分未知區(qū)域的第三地圖數(shù)據(jù);以及

向所述服務(wù)器發(fā)送所述第三地圖數(shù)據(jù),以用于更新在所述服務(wù)器中存儲的所述至少部分未知區(qū)域的地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法,其特征在于,所述方法還包括:

檢測所述可移動電子設(shè)備的運動狀況;

根據(jù)所述運動狀況來生成第二位姿信息;

獲取所述可移動電子設(shè)備的底盤運動反饋信息;以及

參考所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第一位姿信息,根據(jù)所述第二位姿信息和底盤運動反饋信息來在所述至少部分未知區(qū)域的地圖中對所述可移動電子設(shè)備進(jìn)行定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述方法還包括:

在避障范圍內(nèi)實時地檢測是否存在障礙物;以及

如果是,則直接執(zhí)行避障操作,而不再按照所述第一路徑規(guī)劃信息來進(jìn)行運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法,其特征在于,所述避障操作包括以下各項中的至少一個:

改變所述可移動電子設(shè)備的運動路徑,以便繞開所述障礙物;

降低運動速度;

停止運動;

發(fā)送呼救信號;以及

向服務(wù)器發(fā)送路徑重新規(guī)劃請求,從服務(wù)器接收第二路徑規(guī)劃信息,根據(jù)所述第二路徑規(guī)劃信息來進(jìn)行運動。

8.一種信息處理方法,所述方法應(yīng)用于信息處理系統(tǒng)中的引導(dǎo)設(shè)備,所述信息處理系統(tǒng)至少包括引導(dǎo)設(shè)備和可移動電子設(shè)備,所述方法用于向在未知環(huán)境中運動的可移動電子設(shè)備提供導(dǎo)航信息,其特征在于,所述方法包括:

捕捉所述未知環(huán)境中的至少部分未知區(qū)域的地圖;

根據(jù)所述至少部分未知區(qū)域的地圖來生成第二地圖數(shù)據(jù);

捕捉在所述至少部分未知區(qū)域中進(jìn)行運動的所述可移動電子設(shè)備的位姿;

根據(jù)所述可移動電子設(shè)備的位姿來生成第一位姿信息;以及

向所述可移動電子設(shè)備發(fā)送所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第一位姿信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法,其特征在于,所述信息處理系統(tǒng)還包括服務(wù)器,并且所述方法還包括:

向所述服務(wù)器發(fā)送所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第一位姿信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法,其特征在于,所述方法還包括:

檢測在所述未知環(huán)境中的至少部分未知區(qū)域中是否存在障礙物;

如果是,則根據(jù)所述障礙物的位置來生成障礙物檢測信息;以及

向所述服務(wù)器和/或所述可移動電子設(shè)備發(fā)送所述障礙物檢測信息。

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