[發(fā)明專利]一種自動取標貼標方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210563169.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103010543A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 東莞市智暉機械科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種自動取標貼標方法，其包括先設置一底帶，并在該底帶上貼上標簽，其特征在于，其還包括以下步驟，

（1）設置一底帶輸送裝置，其包括放料張緊輪、收料松緊輪、三輪驅動機構及驅動電機，該驅動電機連接所述三輪驅動機構；該底帶輸送裝置輸送底帶；

（2）設置一直線橫走裝置，所述底帶圍繞在所述直線橫走裝置上；

（3）設置一取標貼標裝置，該取標貼標裝置設有一取標氣缸及一取標頭；

（4）設置一同步送料放料裝置，其包括皮帶送料機構、模具定位機構及吸放料機構，所述吸放料機構設置在所述皮帶送料機構的中間，所述吸放料機構在所述模具定位機構的下方；

（5）設置控制裝置，該控制裝置電連接所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置、同步送料放料裝置；

（6）設置一安裝板，所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置固定在所述安裝板上；所述安裝板還設有導向輪組；

（7）初始狀態(tài)時，取標貼標裝置處于上止位，直線橫走裝置處于右止位；工作時，所述三輪驅動機構帶動底帶做間隔移動動作，當?shù)讕系臉撕炓苿拥皆O定位置后停止動作，所述直線橫走裝置向所述取標貼標裝置下方方向運動，到達左止位，此時底帶上的其中一個標簽處于承接臺正上方，所述取標貼標裝置向下運動直至所述取標頭貼近標簽并開啟所述取標氣缸，所述直線橫走裝置復位，所述取標頭將標簽從底帶上取下，所述取標貼標裝置繼續(xù)向下動作，將標簽貼在產(chǎn)品上；所述取標貼標裝置復位，進行下一輪動作；

（8）所述同步送料放料裝置將產(chǎn)品輸送到模具定位機構前方時，所述吸放料機構吸取產(chǎn)品并放進所述模具定位機構中，所述取標貼標裝置將標簽貼在產(chǎn)品上，所述吸放料機構將產(chǎn)品移出模具定位機構的同時將另一產(chǎn)品放進模具定位機構中；

步驟（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）無先后順序，所述步驟（7）、（8）同步進行。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動取標貼標方法，其特征在于，所述步驟（1）具體還包括以下步驟：所述三輪驅動機構包括一主動輪、第一從動輪及第二從動輪，該第一從動輪和第二從動輪設置在所述主動輪的兩側，并緊貼著主動輪，所述主動輪、收料松緊輪通過一皮帶連接所述驅動電機，實現(xiàn)底帶的收料及放料的速度一致。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動取標貼標方法，其特征在于，所述步驟（2）具體還包括以下步驟：所述直線橫走裝置設有一直線驅動氣缸、承接臺和轉向臺，所述承接臺設置在所述直線驅動氣缸的左端，所述轉向臺設置在所述直線驅動氣缸的右端，所述承接臺和轉向臺連接在所述直線驅動氣缸的同一活塞桿上，并隨著直線驅動氣缸的動作而同步動作。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動取標貼標方法，其特征在于，所述步驟（4）具體還包括以下步驟：所述吸放料機構包括兩個氣動吸盤及移動機構，兩個所述氣動吸盤設置在所述移動機構上，并同步動作；所述移動機構包括上下移動機構及水平移動機構。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動取標貼標方法，其特征在于，所述步驟（6）具體還包括以下步驟：所述導向輪組包括第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪及第四導向輪；底帶從放料張緊輪出來后繞過第一導向輪及第二導向輪，穿過所述第一從動輪與主動輪中間，再繞過第三導向輪后繞過所述直線橫走裝置后穿過所述主動輪與第二從動輪中間，最后繞過所述第四導向輪后連接所述收料松緊輪。

6.一種實施權利要求1至5之一所述方法的自動取標貼標機，其包括機架，其特征在于，其包括底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置、同步送料放料裝置、控制裝置及安裝板，所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置固定在所述安裝板上，所述同步送料放料裝置設置在所述機架上；所述控制裝置電連接所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置、同步送料放料裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動取標貼標機，其特征在于，所述底帶輸送裝置包括放料張緊輪、收料松緊輪、三輪驅動機構及驅動電機，所述三輪驅動機構包括一主動輪、第一從動輪及第二從動輪，該第一從動輪和第二從動輪設置在所述主動輪的兩側，并緊貼著主動輪；所述主動輪、收料松緊輪通過一皮帶連接所述驅動電機，實現(xiàn)底帶的收料及放料的速度一致。