[發明專利]一種自動取標貼標方法及設備

有效

• 申請號: 201210563169.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103010543A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 東莞市智暉機械科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本發明涉及自動包裝機械領域的技術領域，具體涉及一種自動取標貼標方法，及實施該方法的自動取標貼標機。

背景技術

在工業中，如在電源等產品上進行貼標，是一道必不可少的工序?，F有的貼標方式大多采用人工取標貼標方式，貼標效率不高，貼標精度低、質量差，耗費人力多。自動取標貼標機是一種自動將不干膠標簽從標簽庫中取出后，利用貼標頭將其吸附后貼覆在被貼物的表面的機器。其中，不干膠標簽一般是初粘附在底紙上形成標帶，標帶以卷狀的形式安裝在供標盤上，貼標機利用標帶在供送過程中經過標簽剝離裝置時，不干膠標簽與底紙分離，分離后由貼標頭吸附并進行貼標。

現有自動取標貼標機中普遍采用以下兩種形式的取標貼標方式。第一種為擦貼方式貼標，其過程如下：（1）利用標簽在標帶移動過程中經過剝標板后自動從底紙上剝離；（2）剝離出的標簽前緣在壓輥的滾壓下貼覆在被貼物上；（3）調節被貼物的輸送速度與標帶的供送速度使二者保持基本同步，并在壓輥的持續滾壓下，標簽一邊從底紙上分離，一邊貼覆在被貼物表面。第二種為貼標頭移動式取標貼標，其過程如下：（1）利用標簽在標帶移動過程中經過剝標板后自動從底紙上剝離；（2）貼標頭移動至與底紙部分剝離后的標簽上方，利用真空吸力吸附標簽后，貼標頭返回至被貼物的上方進行貼標。

綜上所述，對于現有的貼標作業，采用的人工操作不僅勞動強度大，而且貼標效率低，貼標質量差；采用現有的自動貼標機操作時，其適應范圍小或貼標精度低，產品送料并沒有與自動貼標機配合使用，實現優化結構的同時提高貼標精度，因此均不能滿足現代自動化生產的需求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明公開的一種自動取標貼標方法，該方法將產品送料與貼標裝置集合在一臺機器上，優化的結構使貼標的精度更高，速度更快，本發明同時公開了一種自動取標貼標機。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種自動取標貼標方法，其包括先設置一底帶，并在該底帶上貼上標簽，其特征在于，其還包括以下步驟，

（1）設置一底帶輸送裝置，其包括放料張緊輪、收料松緊輪、三輪驅動機構及驅動電機，該驅動電機連接所述三輪驅動機構；該底帶輸送裝置輸送底帶；

（2）設置一直線橫走裝置，所述底帶圍繞在所述直線橫走裝置上；

（3）設置一取標貼標裝置，該取標貼標裝置設有一取標氣缸及一取標頭；

（4）設置一同步送料放料裝置，其包括皮帶送料機構、模具定位機構及吸放料機構，所述吸放料機構設置在所述皮帶送料機構的中間，所述吸放料機構在所述模具定位機構的下方；

（5）設置控制裝置，該控制裝置電連接所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置、同步送料放料裝置；

（6）設置一安裝板，所述底帶輸送裝置、直線橫走裝置、取標貼標裝置固定在所述安裝板上，所述安裝板還設有四個導向輪，第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪及第四導向輪，所述底帶從所述放料張緊輪上出來，繞過第一導向輪后繞過所述三輪驅動機構，圍繞所述直線橫走裝置后再繞過所述三輪驅動機構，最后連接所述收料松緊輪；

（7）初始狀態時，取標貼標裝置處于上止位，直線橫走裝置處于右止位；工作時，所述三輪驅動機構帶動底帶做間隔移動動作，當底帶上的標簽移動到設定位置后停止動作，所述直線橫走裝置向所述取標貼標裝置下方方向運動，到達左止位，此時底帶上的其中一個標簽處于承接臺正上方，所述取標貼標裝置向下運動直至所述取標頭貼近標簽并開啟所述取標氣缸，所述直線橫走裝置復位，所述取標頭將標簽從底帶上取下，所述取標貼標裝置繼續向下動作，將標簽貼在產品上；所述取標貼標裝置復位，進行下一輪動作；

（8）所述同步送料放料裝置將產品輸送到模具定位機構前方時，所述吸放料機構吸取產品并放進所述模具定位機構中，所述取標貼標裝置將標簽貼在產品上，所述吸放料機構將產品移出模具定位機構的同時將另一產品放進模具定位機構中；

步驟（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）無先后順序，所述步驟（7）、（8）同步進行。

所述三輪驅動機構包括一主動輪、第一從動輪及第二從動輪，該第一從動輪和第二從動輪設置在所述主動輪的兩側，并緊貼著主動輪，所述主動輪、收料松緊輪通過一皮帶連接所述驅動電機，實現底帶的收料及放料的速度一致。

所述直線橫走裝置設有一直線驅動氣缸、承接臺和轉向臺，所述承接臺設置在所述直線驅動氣缸的左端，所述轉向臺設置在所述直線驅動氣缸的右端，所述承接臺和轉向臺連接在所述直線驅動氣缸的同一活塞桿上，并隨著直線驅動氣缸的動作而同步動作。