[發明專利]一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法有效
| 申請號： | 201210562818.3 | 申請日： | 2012-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN103017793A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 張玉良;余毅;盛磊;劉鑫;葛兵;林兆華 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所 22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130033 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 艦載 經緯儀 視軸 穩定 方法 | ||
技術領域
本發明涉及伺服控制系統領域，具體涉及艦載經緯儀船搖視軸穩定的有效方法。
背景技術
近年來，隨著海上測量技術的發展和各種武器設備的試驗需求，艦載經緯儀在海上的需求越來越多，因此艦載經緯儀在船搖下的視軸穩定問題也越來越受到重視，成為了一種必須解決的問題。針對遠望號等國家大型測量艦船，船上配備了大型的高精度捷聯慣導系統，利用捷聯慣導的姿態測量數據可以修正因為船搖晃動而引起的視軸晃動。但是對于一些中小型海上測量船只，捷聯慣導是沒有配備的，或者測量的精度和數據幀頻較低，對于經緯儀來說這樣的姿態數據是不可用的。所以艦載經緯儀的視軸穩定問題不能僅僅依賴于船上的姿態測量設備。
發明內容
本發明為解決現有利用捷聯慣導系統的姿態測量數據存在精度和數據幀頻較低的問題，提供一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法。
一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，該方法由以下步驟實現：
步驟一、將局部基準安裝在經緯儀底座的下部或者一側，使局部基準的Y軸線與船的縱搖線平行，局部基準的X軸線與船的首尾線平行；
步驟二、采用局部基準的姿態數據，根據大地坐標系到甲板坐標系的轉化公式，分別計算出經緯儀的方位角的角度修正值和速度修正值以及俯仰角的角度修正值和速度修正值；
所述方位角和俯仰角的修正角度計算公式為：
所述方位角和俯仰角的修正角速度計算公式為：
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