[發明專利]一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法

有效

• 申請號: 201210562818.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103017793A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 張玉良;余毅;盛磊;劉鑫;葛兵;林兆華
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，其特征是，該方法由以下步驟實現：

步驟一、將局部基準安裝在經緯儀底座的下部或者一側，使局部基準的Y軸線與船的縱搖線平行，局部基準的X軸線與船的首尾線平行；

步驟二、采用局部基準的姿態數據，根據大地坐標系到甲板坐標系的轉化公式，分別計算出經緯儀的方位角的角度修正值和速度修正值以及俯仰角的角度修正值和速度修正值；

所述方位角和俯仰角的修正角度計算公式為：

Ac=tan-1{[cosE[cosRsinA+sinRsinPcosA]+sinEsinRcosP]/[cosEcosPcosA-sinEsinP]}Ec=sin-1{cosE[-sinRsinA+cosRsinPcosA]+sinEcosRcosP}]]>

所述方位角和俯仰角的修正角速度計算公式為：

Ecv=ωPcosRcosAc-ωRsinAcAcv=ωPsinR-tanEc[-ωRcosAc-ωPcosRsinAc]]]>

式中：A為經緯儀方位編碼器的實測值；

E為經緯儀俯仰編碼器的實測值；

R為局部基準測得的大地坐標系下Y軸角度值；

P為局部基準測得的大地坐標系下X軸角度值；

ω_R為局部基準測得的大地坐標系下Y軸角速度值；

ω_P為局部基準測得的大地坐標系下X軸角速度值；

Ac為經大地坐標系到甲板坐標系轉換后的方位角的角度修正值；

Ec為經大地坐標系到甲板坐標系轉換后的俯仰角的角度修正值；

Acv為經大地坐標系到甲板坐標系轉換后的方位角的速度修正值；

Ecv為經大地坐標系到甲板坐標系轉換后的俯仰角的速度修正值；

步驟三、將步驟二計算出的方位角的速度修正值Acv和俯仰角的速度修正值Ecv輸入到經緯儀的速度回路，用公式表示為：?

eka=ya-aa+Acveke=ye-ee+Ecv]]>

其中：eka為經緯儀方位速度回路的速度偏差；

eke為經緯儀俯仰速度回路的速度偏差；

ya為經緯儀方位速度回路的速度輸入值；

ye為經緯儀俯仰速度回路速度輸入值；

aa為經緯儀方位速度回路速度測量值；

ee為經緯儀俯仰速度回路速度測量值；?

獲得方位速度回路的速度偏差和俯仰速度回路的速度偏差；實現對船搖擾動的修正，使視軸穩定。

2.根據權利要求1所述的一種艦載經緯儀的船搖視軸穩定的方法，其特征在于，步驟一中的局部基準的測量數據正負符號與大地坐標系中的正負符號方向一致。