[發明專利]一種垂直升降裝置

有效

• 申請號: 201210562493.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103011011A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 林巨廣;王健強;王慶華;楊獻;牛趙龍;成子文;湯東華;王靜
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及一種應用于汽車白車身焊裝線傳送設備的垂直升降裝置。

背景技術

隨著汽車工業的飛速發展，要求焊裝輸送線具有高節拍、高精度、高柔性的呼聲越來越強烈。而消費者對于汽車車身質量的要求也越來越苛刻。因此自動化能力強、穩定性高、傳送精度高的焊裝線傳送設備越來越受到各汽車生產廠家的青睞。目前各汽車生產廠家使用的往復式輸送設備多以氣缸推拉、氣缸直接升降、氣缸平衡的方式實現。由于輸送設備自身的結構和傳送重量的要求，以氣缸為動力升降和平衡的往復式輸送設備存在有穩定性差、結構復雜等缺點，不能滿足生產要求。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種垂直升降裝置，以簡化設備的結構，并提高設備的可控性。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明垂直升降裝置，其結構特點是：

設置一平行四邊形傳動機構，包括：在兩側頂部機架上分別鉸接第一搖桿和第二搖桿、在所述第一搖桿和第二搖桿之間以拉桿連接，所述第一搖桿和第二搖桿的外側桿端分別設置有處在同一高度上的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊與水平升降框架為滑動副連接；

設置作為驅動機構的曲柄搖桿機構，包括：連桿的一端與曲柄鉸接，連桿的另一端與拉桿的一端鉸接形成驅動端鉸接點；

設置垂直升降叉形機構，包括：以叉擋撐桿的一端與水平升降框架的一端鉸接，形成垂直升降鉸接點，所述叉擋撐桿的另一端與水平滑桿鉸接；以叉連桿的一端鉸接在所述叉擋撐桿的中部，叉連桿的另一端鉸接在位于垂直升降鉸接點的下方的連桿機架上。

本發明垂直升降裝置的結構特點也在于設置由液壓缸構成的自重平穩單元，所述液壓缸的活塞桿端與所述驅動端鉸接點鉸接，液壓缸的缸座鉸接在液壓缸機架上，所述液壓缸通過液路與液壓緩沖器相連。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明設備結構簡化、可控性強，能夠實現升降部件在保持水平狀態下的垂直升降。

2、本發明通過設置自重平穩單元，能夠平衡升降部件的自身重力，保證升降平穩，減小沖擊，在同樣驅動能力的條件下，使升降負載能力更強。

附圖說明

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為本發明中傳動機構示意圖；

圖3為本發明中驅動機構示意圖；

圖4為本發明中垂直升降叉形機構示意圖；

圖5為本發明中自重平穩單元結構示意圖；

圖中標號：?1a頂部機架；1b連桿機架；1c曲柄機架；1d?液壓缸機架；2曲柄；3連桿；4a第一搖桿；4b第二搖桿；5水平升降框架；6a第一滑塊；6b第二滑塊；7拉桿；8液壓缸；9水平滑桿；10叉連桿；11叉擋撐桿；12液路；14運載物；13液壓緩沖器；15垂直升降鉸接點；16驅動端鉸接點。

具體實施方式

本實施例中垂直升降裝置的結構設置為：

如圖1和圖2所示，設置一平行四邊形傳動機構，包括：在兩側頂部機架1a上分別鉸接第一搖桿4a和第二搖桿4b、在第一搖桿4a和第二搖桿4b之間以拉桿7連接，第一搖桿4a和第二搖桿4b的外側桿端分別設置有處在同一高度上的第一滑塊6a和第二滑塊6b，第一滑塊6a和第二滑塊6b與水平升降框架5為滑動副連接，運載物14放置在水平升降框架5上；

如圖1和圖3所示，設置作為驅動機構的曲柄搖桿機構，包括：連桿3的一端與設置在曲柄機架1c上的曲柄2鉸接，連桿3的另一端與拉桿7的一端鉸接形成驅動端鉸接點16；

如圖1和圖4所示，設置垂直升降叉形機構，包括：以叉擋撐桿11的一端與水平升降框架5的一端鉸接，形成垂直升降鉸接點15，叉擋撐桿11的另一端與水平滑桿9鉸接；以叉連桿10的一端鉸接在叉擋撐桿11的中部，叉連桿10的另一端鉸接在位于垂直升降鉸接點15的下方的連桿機架1b上。

如圖1和圖5所示，本實施例中設置由液壓缸8構成的自重平穩單元，液壓缸8的活塞桿端與驅動端鉸接點16鉸接，液壓缸8的缸座鉸接在液壓缸機架1d上，液壓缸8通過液路12與液壓緩沖器13相連。

動作原理：

曲柄2在驅動下作繞機架1c的連續圓周運動，通過鉸接帶動連桿3運動，連桿3通過鉸接帶動第一搖桿4a繞頂部機架1a作圓周往復擺動運動，第一搖桿4a和第二搖桿4b繞機架頂部機架1a的圓周往復擺動帶動水平升降框架5的升降，但由于第一搖桿4a和第二搖桿4b的運動軌跡為圓周往復擺動，因此，其本身并不能使水平升降框架5保持水平狀態且垂直升降。