[發明專利]一種垂直升降裝置

有效

• 申請號: 201210562493.9
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103011011A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 林巨廣;王健強;王慶華;楊獻;牛趙龍;成子文;湯東華;王靜
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種垂直升降裝置，其特征是：

設置一平行四邊形傳動機構，包括：在兩側頂部機架(1a)上分別鉸接第一搖桿(4a)和第二搖桿(4b)、在所述第一搖桿(4a)和第二搖桿(4b)之間以拉桿(7)連接，所述第一搖桿(4a)和第二搖桿(4b)的外側桿端分別設置有處在同一高度上的第一滑塊(6a)和第二滑塊(6b)，所述第一滑塊(6a)和第二滑塊(6b)與水平升降框架(5)為滑動副連接；

設置作為驅動機構的曲柄搖桿機構，包括：連桿(3)的一端與曲柄(2)鉸接，連桿(3)的另一端與拉桿(7)的一端鉸接形成驅動端鉸接點(16)；

設置垂直升降叉形機構，包括：以叉擋撐桿(11)的一端與水平升降框架(5)的一端鉸接，形成垂直升降鉸接點(15)，所述叉擋撐桿(11)的另一端與水平滑桿(9)鉸接；以叉連桿(10)的一端鉸接在所述叉擋撐桿(11)的中部，叉連桿(10)的另一端鉸接在位于垂直升降鉸接點(15)下方的連桿機架(1b)上。

2.根據權利要求1所述的垂直升降裝置，其特征是設置由液壓缸(8)構成的自重平穩單元，所述液壓缸(8)的活塞桿端與所述驅動端鉸接點(16)鉸接，液壓缸(8)的缸座鉸接在液壓缸機架(1d)上，所述液壓缸(8)通過液路(12)與液壓緩沖器(13)相連。