[發(fā)明專利]取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210561824.7
• 申請日: 2012-12-22
• 公開（公告）號: CN103879775A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張成
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取放裝置，尤其涉及一種用于自動化生產(chǎn)流水線上的取放裝置。

背景技術(shù)

一些工業(yè)生產(chǎn)中，需要將多個工件層疊放置，為了節(jié)省人力及提高效率，一般采用取放裝置。由于，多個工件層疊放置，使得上下工件之間存在負壓，取放裝置較難將多個工件分成單個工件，從而影響了分料效率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動將層疊工件分成多個單個工件，且分料效率高的取放裝置。

一種取放裝置，其包括支撐架及設(shè)置于該支撐架上的取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括第一取料組件、第二取料組件及驅(qū)動機構(gòu)，該第一取料組件包括第一導(dǎo)向桿、第一取料件及第一彈性件，該第一導(dǎo)向桿可滑動地穿設(shè)于該支撐架上，并兩端部分突出于該支撐架外，該第一取料件與該第一導(dǎo)向桿的一端相固接，該第一彈性件套設(shè)于該第一導(dǎo)向桿上，且該第一彈性件的兩端分別與該第一取料件及該支撐架彈性抵持；該第二取料組件包括第二導(dǎo)向桿、第二取料件及第二彈性件，該第二導(dǎo)向桿可滑動地穿設(shè)于該支撐架上并與該第一導(dǎo)向桿相對設(shè)置，該第二取料件與該第二導(dǎo)向桿一端相固接，該第二彈性件套設(shè)于該第二導(dǎo)向桿上，且該第二彈性件的兩端分別與該第二取料件及該支撐架彈性抵持，該第一導(dǎo)向桿的長度小于該第二導(dǎo)向桿的長度，該取放裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝于該支撐架上，并與該第一導(dǎo)向桿遠離該第一取料件的一端及該第二導(dǎo)向桿遠離該第二取料件的一端相連接，以驅(qū)動該第一導(dǎo)向桿及該第二導(dǎo)向桿滑動。

本發(fā)明的取放裝置采用取料機構(gòu)的第一取料件及第二取料件分別取料工件的兩端，由于第二導(dǎo)向桿的長度大于第一導(dǎo)向桿的長度，取放裝置帶動最上方的工件時，第一導(dǎo)向桿先掀起工件的一端，使得最上方的工件與層疊的其他工件之間負壓被消除，第二彈性件逐漸回位，使第二導(dǎo)向桿掀起工件的另一端，從而最上方的工件與層疊的其他工件脫離，并重復(fù)進行上述動作而實現(xiàn)了將層疊的多個工件自動且逐個分成單個工件，進而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式的取放裝置的使用狀態(tài)圖。

圖2是圖1所示取放裝置的取料機構(gòu)的立體示意圖。

圖3是圖2所示取料機構(gòu)的分解示意圖。

圖4是圖1所示取放裝置的沿IV-IV線的剖視圖。

主要元件符號說明