[發(fā)明專利]取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210561824.7
• 申請日: 2012-12-22
• 公開（公告）號: CN103879775A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張成
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取放裝置，其包括支撐架及設(shè)置于該支撐架上的取料機構(gòu)，其特征在于：該取料機構(gòu)包括第一取料組件、第二取料組件及驅(qū)動機構(gòu)，該第一取料組件包括第一導(dǎo)向桿、第一取料件及第一彈性件，該第一導(dǎo)向桿可滑動地穿設(shè)于該支撐架上，并兩端部分突出于該支撐架外，該第一取料件與該第一導(dǎo)向桿的一端相固接，該第一彈性件套設(shè)于該第一導(dǎo)向桿上，且該第一彈性件的兩端分別與該第一取料件及該支撐架彈性抵持；該第二取料組件包括第二導(dǎo)向桿、第二取料件及第二彈性件，該第二導(dǎo)向桿可滑動地穿設(shè)于該支撐架上并與該第一導(dǎo)向桿相對設(shè)置，該第二取料件與該第二導(dǎo)向桿一端相固接，該第二彈性件套設(shè)于該第二導(dǎo)向桿上，且該第二彈性件的兩端分別與該第二取料件及該支撐架彈性抵持，該第一導(dǎo)向桿的長度小于該第二導(dǎo)向桿的長度，該取放裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝于該支撐架上，并與該第一導(dǎo)向桿遠離該第一取料件的一端及該第二導(dǎo)向桿遠離該第二取料件的一端相連接，以驅(qū)動該第一導(dǎo)向桿及該第二導(dǎo)向桿滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該第一取料組件還包括第一固定件，該第一固定件部分固定穿設(shè)于該支撐架，該第一導(dǎo)向桿滑動地穿設(shè)該第一固定件，該第一彈性件的兩端分別與該第一取料件及該第一固定件彈性抵持，該第二取料組件還包括第二固定件，該第二固定件固定穿設(shè)于該支撐架上，該第二導(dǎo)向桿滑動地穿設(shè)該第二固定件，該第二彈性件的兩端分別與該第二取料件及該第二固定件彈性抵持。

3.如權(quán)利要求2所述的取放裝置，其特征在于：該支撐架包括基部，該基部上貫通開設(shè)有至少兩個相對的第一穿設(shè)孔，該第一固定件及該第二固定件分別對應(yīng)地穿設(shè)該第一穿設(shè)孔。

4.如權(quán)利要求3所述的取放裝置，其特征在于：支撐架的基部的一側(cè)上凸設(shè)有至少一個擋持部，該至少一個擋持部位于該第一導(dǎo)向桿及該第二導(dǎo)向桿平行設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該取料機構(gòu)還包括另一個第一取料組件、另一個第二取料組件及兩個連接件，兩個該第一取料組件的第一導(dǎo)向桿通過其中一個連接件相連接，兩個該第二取料組件的第二導(dǎo)向桿通過另一個連接件相連接。

6.如權(quán)利要求5所述的取放裝置，其特征在于：該第一導(dǎo)向桿包括本體及凸設(shè)于該本體的一端上的卡合部，該第一導(dǎo)向桿的本體活動地穿設(shè)于該支撐架，該第一導(dǎo)向桿的本體的另一端與該第一取料件連接，該第二導(dǎo)向桿包括本體及凸設(shè)于該本體的一端上的卡合部，該第二導(dǎo)向桿的本體活動地穿設(shè)于該支撐架，該第二導(dǎo)向桿的本體的另一端與該第二取料件連接，該連接件兩端上分別凹設(shè)有凹槽，其中一個該連接件的兩個凹槽分別與該兩個第一導(dǎo)向桿的卡合部卡合，另一個該連接件的兩個凹槽分別與該兩個第二導(dǎo)向桿的卡合部卡合。

7.如權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動本體、驅(qū)動端及帶動桿，該驅(qū)動本體固定安裝于支撐架上，該驅(qū)動端與該驅(qū)動本體相連接，并該驅(qū)動端的部分突出于該支撐架外，并位于該第一導(dǎo)向桿及該第二導(dǎo)向桿同一側(cè)，該帶動桿與該驅(qū)動端相連接，且該帶動桿的兩端分別與該第一導(dǎo)向桿遠離該第一取料件的一端及該第二導(dǎo)向桿遠離該第二取料件的一端相固接。

8.如權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該第一取料件包括主體及取料部，該主體的一端與該第一導(dǎo)向桿遠離該支撐架的一端相固接，該主體的另一端與該取料部固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的取放裝置，其特征在于：該取料部具有磁性。

10.如權(quán)利要求7所述的取放裝置，其特征在于：該取料部為手爪式夾持機構(gòu)。