[發明專利]取放裝置

有效

• 申請號: 201210561824.7
• 申請日: 2012-12-22
• 公開（公告）號: CN103879775A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張成
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取放裝置，其包括支撐架及設置于該支撐架上的取料機構，其特征在于：該取料機構包括第一取料組件、第二取料組件及驅動機構，該第一取料組件包括第一導向桿、第一取料件及第一彈性件，該第一導向桿可滑動地穿設于該支撐架上，并兩端部分突出于該支撐架外，該第一取料件與該第一導向桿的一端相固接，該第一彈性件套設于該第一導向桿上，且該第一彈性件的兩端分別與該第一取料件及該支撐架彈性抵持；該第二取料組件包括第二導向桿、第二取料件及第二彈性件，該第二導向桿可滑動地穿設于該支撐架上并與該第一導向桿相對設置，該第二取料件與該第二導向桿一端相固接，該第二彈性件套設于該第二導向桿上，且該第二彈性件的兩端分別與該第二取料件及該支撐架彈性抵持，該第一導向桿的長度小于該第二導向桿的長度，該取放裝置還包括驅動機構，該驅動機構安裝于該支撐架上，并與該第一導向桿遠離該第一取料件的一端及該第二導向桿遠離該第二取料件的一端相連接，以驅動該第一導向桿及該第二導向桿滑動。

2.如權利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該第一取料組件還包括第一固定件，該第一固定件部分固定穿設于該支撐架，該第一導向桿滑動地穿設該第一固定件，該第一彈性件的兩端分別與該第一取料件及該第一固定件彈性抵持，該第二取料組件還包括第二固定件，該第二固定件固定穿設于該支撐架上，該第二導向桿滑動地穿設該第二固定件，該第二彈性件的兩端分別與該第二取料件及該第二固定件彈性抵持。

3.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：該支撐架包括基部，該基部上貫通開設有至少兩個相對的第一穿設孔，該第一固定件及該第二固定件分別對應地穿設該第一穿設孔。

4.如權利要求3所述的取放裝置，其特征在于：支撐架的基部的一側上凸設有至少一個擋持部，該至少一個擋持部位于該第一導向桿及該第二導向桿平行設置。

5.如權利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該取料機構還包括另一個第一取料組件、另一個第二取料組件及兩個連接件，兩個該第一取料組件的第一導向桿通過其中一個連接件相連接，兩個該第二取料組件的第二導向桿通過另一個連接件相連接。

6.如權利要求5所述的取放裝置，其特征在于：該第一導向桿包括本體及凸設于該本體的一端上的卡合部，該第一導向桿的本體活動地穿設于該支撐架，該第一導向桿的本體的另一端與該第一取料件連接，該第二導向桿包括本體及凸設于該本體的一端上的卡合部，該第二導向桿的本體活動地穿設于該支撐架，該第二導向桿的本體的另一端與該第二取料件連接，該連接件兩端上分別凹設有凹槽，其中一個該連接件的兩個凹槽分別與該兩個第一導向桿的卡合部卡合，另一個該連接件的兩個凹槽分別與該兩個第二導向桿的卡合部卡合。

7.如權利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該驅動機構包括驅動本體、驅動端及帶動桿，該驅動本體固定安裝于支撐架上，該驅動端與該驅動本體相連接，并該驅動端的部分突出于該支撐架外，并位于該第一導向桿及該第二導向桿同一側，該帶動桿與該驅動端相連接，且該帶動桿的兩端分別與該第一導向桿遠離該第一取料件的一端及該第二導向桿遠離該第二取料件的一端相固接。

8.如權利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該第一取料件包括主體及取料部，該主體的一端與該第一導向桿遠離該支撐架的一端相固接，該主體的另一端與該取料部固定連接。

9.如權利要求8所述的取放裝置，其特征在于：該取料部具有磁性。

10.如權利要求7所述的取放裝置，其特征在于：該取料部為手爪式夾持機構。