[發明專利]電動助力轉向系統及用于檢驗該系統的轉向角的方法

有效

• 申請號: 201210560498.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103171616A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 蔣賢燮
• 申請（專利權）人: 萬都株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及一種電動助力轉向系統和一種用于檢驗電動助力轉向系統的轉向角度的方法，尤其特別涉及一種電動助力轉向系統，根據分別從角度元件得到的相對轉向角跟蹤第一絕對轉向角和第二絕對轉向角，當第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值在一基準差值內時，計算一最終絕對轉向角，因此可以改善最終絕對轉向角的穩定性，以及一用于檢驗該系統的轉向角度的方法。

背景技術

眾所周知，一助力轉向系統被應用于車倆中用來減輕方向盤（把手）的轉向力和保證轉向穩定性。像這種助力轉向系統，例如現有的使用液壓的液壓助力轉向（HPS）系統，它被廣泛使用，但是一種通過使用與現有液壓方式不同的馬達旋轉力而幫助駕駛員轉向的環保型電動助力轉向（EPS）系統近來被普遍地安裝在車輛內。

在這樣的電動助力轉向（EPS）系統中，一電子控制單元(ECU)根據一速度傳感器和扭矩傳感器所檢測的車輛行駛條件驅動一馬達，以在低速行駛時提供一輕便舒適的轉向感，而在高速行駛時同樣提供一穩重的轉向感以及出色的方向穩定性，并在緊急情況下允許有一快速轉向，因此提供給駕駛員一種最佳的轉向條件。

一電動助力轉向系統的電子控制單元根據相關的現有技術，并通過用于計算一絕對轉向角的第一角度元件、用于計算相對轉向角的第二角度元件、第三角度元件及一游標算法來計算一最終絕對轉向角。

然而，由于所述電動助力轉向系統根據現有技術計算最終絕對轉向角，無法檢驗第二角度元件和第三角度元件所得到的相對轉向角，所以，所計算的最終絕對轉向角的可靠性較低。尤其特別是，當ISO26263標準引入后，對于一絕對轉向角的測量需要更高的可靠性。

發明內容

因此，本發明的提出是為了解決上述在現有技術中出現的問題，同時，本發明的目的之一是提供一種電動助力轉向系統，它可以根據分別從角度元件得到的相對轉向角跟蹤第一絕對轉向角和第二絕對轉向角，當第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值在一基準差值內時，計算一最終絕對轉向角。同時提供一種用于檢驗該電動助力轉向系統的轉向角的方法。

為了完成該目的，本發明提供一種電動助力轉向系統包括：一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器包括一與輸入軸相連的第一轉子，一與輸出軸相連的第二轉子，一用于測量第一轉子的絕對轉向角的第一角度元件，以及用于測量第一轉子的相對轉向角的第二角度元件和第三角度元件；以及一電子控制單元，所述電子控制單元用于根據從所述扭矩傳感器得到的絕對轉向角和相對轉向角確定一基準轉向角，根據第二角度元件和第三角度元件所得到的相對轉向角跟蹤并累積相對基準轉向角旋轉的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角，當所累積的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值在預設定的基準差值之內時，平均第一絕對轉向角和第二絕對轉向角，以提供所計算的最終絕對轉向角。

當第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值超過基準差值時，電子控制單元保持在超出之前所累積的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角。

所述電子控制單元統計第一絕對轉向角和第二絕對轉向之間的差值超過基準差值的次數，并且當所統計的次數超過預設定的次數時，輸出預設定的報警信息。

根據本發明的另一發明目的，提供一種用于檢驗一電動助力轉向系統的轉向角的方法，所述電動助力轉向系統包括一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器包括一與輸入軸相連的第一轉子，一與輸出軸相連的第二轉子，一用于測量第一轉子的絕對轉向角的第一角度元件，用于測量第一轉子的相對轉向角的第二角度元件和第三角度元件，所述方法包括以下步驟：根據從所述扭矩傳感器得到的絕對轉向角和相對轉向角，確定一基準轉向角；根據從第二角度元件和第三角度元件所得到的相對轉向角跟蹤并累積相對基準轉向角旋轉的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角；確定所累積的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值是否在一預設定的基準差值之內；當已確定所累積的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值在一預設定的基準差值之內時，平均第一絕對轉向角和第二絕對轉向角，以提供最終絕對轉向角。

所述方法進一步包括，在上述確定步驟之后，還包括一步驟，當所述第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值超過基準差值時，保持在超出之前所累積的第一絕對轉向角和第二絕對轉向角。

所述提供最終絕對轉向角的步驟還包括：統計所述第一絕對轉向角和第二絕對轉向角之間的差值超過基準差值的次數；以及當所統計的次數超過預設定的次數時，輸出預設定的報警信息。