[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及用于檢驗(yàn)該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210560498.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN103171616A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣賢燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬都株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器包括一與輸入軸相連的第一轉(zhuǎn)子，一與輸出軸相連的第二轉(zhuǎn)子，一用于測量第一轉(zhuǎn)子的絕對(duì)轉(zhuǎn)向角的第一角度元件，以及用于測量第一轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)向角的第二角度元件和第三角度元件；以及

一電子控制單元，所述電子控制單元用于根據(jù)從所述扭矩傳感器得到的絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和相對(duì)轉(zhuǎn)向角確定一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角，并且根據(jù)從第二角度元件和第三角度元件所得到的相對(duì)轉(zhuǎn)向角跟蹤并累積相對(duì)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角，以及當(dāng)所累積的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值在預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)差值之內(nèi)時(shí)，平均所述第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和所述第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角，以提供所計(jì)算的最終絕對(duì)轉(zhuǎn)向角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝唤^對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值超過基準(zhǔn)差值時(shí)，電子控制單元保持在超出之前所累積的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元統(tǒng)計(jì)第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向之間的差值超過基準(zhǔn)差值的次數(shù)，并且當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的次數(shù)超過預(yù)設(shè)定的次數(shù)時(shí)，輸出預(yù)設(shè)定的報(bào)警信息。

4.一種用于檢驗(yàn)一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角的方法，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器包括一與輸入軸相連的第一轉(zhuǎn)子，一與輸出軸相連的第二轉(zhuǎn)子，一用于測量第一轉(zhuǎn)子的絕對(duì)轉(zhuǎn)向角的第一角度元件，用于測量第一轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)向角的第二角度元件和第三角度元件，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

根據(jù)從所述扭矩傳感器得到的絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和相對(duì)轉(zhuǎn)向角，確定一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角；

根據(jù)從第二角度元件和第三角度元件所得到的相對(duì)轉(zhuǎn)向角跟蹤并累積相對(duì)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角；

確定所累積的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值是否在一預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)差值之內(nèi)；

當(dāng)在上述確定步驟中已確定所累積的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值在一預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)差值之內(nèi)時(shí)，平均第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角，以提供最終絕對(duì)轉(zhuǎn)向角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢驗(yàn)一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角的方法，其特征在于，在上述確定步驟之后，還包括一步驟：當(dāng)所述第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值超過基準(zhǔn)差值時(shí)，保持在超出之前所累積的第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢驗(yàn)一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角的方法，其特征在于，所述提供最終絕對(duì)轉(zhuǎn)向角的步驟還包括：

統(tǒng)計(jì)所述第一絕對(duì)轉(zhuǎn)向角和第二絕對(duì)轉(zhuǎn)向角之間的差值超過基準(zhǔn)差值的次數(shù)；以及當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的次數(shù)超過預(yù)設(shè)定的次數(shù)時(shí)，輸出預(yù)設(shè)定的報(bào)警信息。