[發明專利]注塑機機械手手持控制器系統

無效

• 申請號: 201210559747.1
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103802115A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王玉;王德吉;白耀偉;繆琴;曹陽;盧林林;黃俊
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種手持控制器系統，特別是一種用于注塑機機械手手持控制器系統。

背景技術

注塑機專用機械手控制器，是根據專用于注塑機機械手的需要而設計的。目前，市場上通用控制器價格昂貴，同時，通用控制器存在著與控制系統通訊接口不兼容問題。本發明所設計的注塑機機械手手持控制器系統是根據其配套的注塑機的功能需要所設計。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明說要解決的技術問題是提供一種人機交互界面友好、清晰、明了，意義直觀和操作方便的注塑機機械手手持控制器系統。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種注塑機機械手手持控制器系統，包括控制器主板以及與其相互連接的鍵盤和顯示器，顯示器采用12864LCD顯示屏，鍵盤采用矩陣式5*8構成的40個機械式按鍵，控制主板由STC89X單片機處理芯片設計開發。

所述鍵盤是所述控制器主板的附屬外圍設備，通過IO引腳與所述控制器主板進行通訊，并把控制指令或設定信息通過RS232接口發送至機械手總控制系統。

所述控制器主板與機械手總控制系統的主板核心板為分離式機械架構。

所述控制器主板負責機械手的操作、狀態顯示和參數修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統進行信息交換。

(三)有益效果

本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果：由于其采用51芯片嵌入式開發設計使得其成本大大降低；控制器系統采用簡單C51語言設計使其可擴展性強且應用廣泛，且人機交流界面清晰、友好、直觀，使得操作簡單方便、可靠、實用性強。

附圖說明

圖1是本發明實施例的注塑機機械手手持控制器系統的模塊化設計框圖。

圖2是本發明實施例的注塑機機械手手持控制器系統的軟件設計流程圖。

圖3是本發明實施例的注塑機機械手手持控制器系統的外形設計示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1和圖3所示，一種注塑機機械手手持控制器系統，包括控制器主板2以及與其相互連接的鍵盤3和顯示器1，顯示器1采用12864LCD顯示屏，鍵盤3采用矩陣式5*8構成的40個機械式按鍵，控制器主板2由STC89X單片機處理芯片設計開發。控制器主板2是基于STC89系列的芯片所設計并采用結構化語言C51設計軟件；LED指示燈6用于提示注塑機與機械手動作的各提示信息，以及提示系統運行狀態及故障報警提示。所述鍵盤3是所述控制器主板2的附屬外圍設備，通過IO引腳與所述控制器主板2進行通訊，并把控制指令或設定信息通過RS232通訊接口7發送至機械手總控制系統5。所述控制器主板2與機械手總控制系統5的主板核心板為分離式機械架構。所述控制器主板2負責機械手的操作、狀態顯示和參數修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統5進行信息交換。

如圖2所示，用戶在初始使用該注塑機機械手手持控制器系統時，應按照以下步驟操作：

系統啟動后，首先顯示“使用說明書”，約3秒后自動進入功能模式選擇畫面。

在默認狀態下，用戶可進行手動操作，調整機械手的初始位置。在主畫面下，用戶可以選擇“功能設定按鈕，按“確定”后，進入功“功能設定”界面。

1、根據工藝要求，設定工藝參數。設定完成，按確定按鈕，進入設定界面執行想過操作。

2、在主菜單下，用戶可選擇“系統設定”按鈕，按“確認”后，進行“系統設定”可設定系統時間、模具參數。設定完成后，按確認按鈕，返回上一級菜單。

3、在主界面下，用戶可以選擇“模式設定”按鈕，按“確認”后，進入“模式設定”畫面，此畫面下，用戶可進行模式的設定，按“退出”鍵，返回上一級菜單。

4、在模式選擇下，選擇“手動模式”后，檢測系統參數是否滿足條件，并根據需要進行調整。

5、在自動模式下，還有示教功能，根據需要設定示教參數，按“確定”按鈕，按“退出”鍵返回上一級菜單。

6、手動/自動模式可以相互切換運行。

7、在設定模式下運行過程，若故障發生，系統會故障提示報警，請按“急停”按鈕，排除故障后，再起動。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。