[發明專利]注塑機機械手手持控制器系統

無效

• 申請號: 201210559747.1
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103802115A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王玉;王德吉;白耀偉;繆琴;曹陽;盧林林;黃俊
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機機械手手持控制器系統，包括控制器主板以及與其相互連接的鍵盤和顯示器，其特征在于：顯示器采用12864LCD顯示屏，鍵盤采用矩陣式5*8構成的40個機械式按鍵，控制主板由STC89X單片機處理芯片設計開發。

2.根據權利要求1所述的注塑機機械手手持控制器系統，其特征在于：所述鍵盤是所述控制器主板的附屬外圍設備，通過IO引腳與所述控制器主板進行通訊，并把控制指令或設定信息通過RS232接口發送至機械手總控制系統。

3.根據權利要求1或2所述的注塑機機械手手持控制器系統，其特征在于：所述控制器主板與機械手總控制系統的主板核心板為分離式機械架構。

4.根據權利要求1或2所述的注塑機機械手手持控制器系統，其特征在于：所述控制器主板負責機械手的操作、狀態顯示和參數修改功能，通過串口通信模塊與機械手總控制系統進行信息交換。