[發(fā)明專利]定位方法及定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210559208.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103064085A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文達(dá);吳礎(chǔ)任
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/06
• 分類號(hào): G01S17/06
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種定位方法，其特征在于，包括步驟：

向待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)發(fā)射光束；

接收發(fā)射的光束經(jīng)待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束；

判斷是否接收到所述待定位點(diǎn)反射回來的反射光束；

若是，則根據(jù)所述待定位點(diǎn)或輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息；

若否，則根據(jù)所述輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待定位點(diǎn)或輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定該待定位點(diǎn)的高度信息包括：

判斷接收到的所述待定位點(diǎn)反射回來的反射光束是否有效；

若有效，則根據(jù)所述待定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定該待定位點(diǎn)的高度信息；

若無效，則根據(jù)所述輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求?2所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息包括：

根據(jù)所述輔助定位點(diǎn)反射回來的有效反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息包括：

記錄所述待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)的投射位置；

根據(jù)所述投射位置確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的定位方法，其特征在于，所述向待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)發(fā)射光束的步驟之前還包括：

確定所述待定位點(diǎn)；

確定所述輔助定位點(diǎn)，且該輔助定位點(diǎn)以所述待定位點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置。

6.一種定位裝置，其特征在于，包括：

發(fā)射器，用于向待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)發(fā)射光束；

接收器，用于接收發(fā)射器發(fā)射的光束經(jīng)待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束；

判斷模塊，判斷所述接收器是否接收到所述待定位點(diǎn)反射回來的反射光束；

計(jì)算模塊，用于接收判斷模塊的判斷結(jié)果，若接收到的判斷結(jié)果為是時(shí)，則根據(jù)待定位點(diǎn)或輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息；若接收到的判斷結(jié)果為否時(shí)，則根據(jù)輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于

判斷所述接收器接收到的所述待定位點(diǎn)反射回來的反射光束是否有效，并將判斷結(jié)果發(fā)送至所述計(jì)算模塊；

所述計(jì)算模塊接收到判斷結(jié)果為有效時(shí)，則根據(jù)待定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定該待定位點(diǎn)的高度信息；計(jì)算模塊接收到判斷結(jié)果為無效時(shí)，則根據(jù)輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于判斷所述接收器接收到的輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束是否有效，并將判斷結(jié)果發(fā)送至所述計(jì)算模塊；

所述計(jì)算模塊根據(jù)輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息時(shí)，則選擇所述輔助定位點(diǎn)反射回來的有效反射光束確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述接收器還用于記錄所述待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)反射回來的反射光束在接收器上的投射位置，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述投射位置確定所述待定位點(diǎn)的高度信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括確定模塊，該確定模塊用于確定待定位點(diǎn)和輔助定位點(diǎn)，所述輔助定位點(diǎn)以所述待定位點(diǎn)為中心對(duì)稱設(shè)置。