[發明專利]基于視覺定位系統的沖壓設備

有效

• 申請號: 201210558242.3
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103878269A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 李華容;呂偉
• 申請（專利權）人: 深圳市威美實業有限公司;深圳市宜美特科技有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D37/10;B21D28/14;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 深圳國鑫聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 鄧揚

【技術領域】

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種基于視覺定位系統的沖壓設備。?

【背景技術】

在傳統的印鐵制罐領域，工藝流程是：涂布——印刷——干燥——沖壓——制罐。印鐵制罐使用的基材為馬口鐵或者其他金屬片材。印刷前先要涂布。通常情況下，印刷基材的正面需要涂布和印刷，內面需涂布涂料，以保障印鐵產品具有良好的制罐、裝罐以及外觀裝飾的要求。印刷是通過膠印機在馬口鐵或者其他金屬片材上印刷圖案。印刷設備的干燥方式通過隧道式烘爐烘干。印鐵油墨的干燥條件通常為130℃-160℃之間，時間控制在10-12分鐘左右，涂料的干燥條件為170℃-210℃之間隧道式烘爐長約30米加熱烘箱或者烘道，對印刷完畢的金屬片材加熱烘干。由于加熱烘干效率的局限性，這種工藝印刷機生產速度很慢，通常4000張/小時左右，而且耗能嚴重。目前，UV印刷在印鐵制罐中逐步推廣，但是同樣存在一些問題：UV印刷設備投資大，UV固化燈在使用過程中逐步衰減，光強度不夠，導致油墨的固化不徹底。同時，UV印刷工藝產品殘留氣味大，UV印刷的油墨色飽和度不夠，而且，在制罐過程中UV油墨拉伸性不夠，會導致在制罐時油墨碎裂。以上原因也導致UV印刷工藝在印鐵制罐領域的推廣收到局限性。印刷完畢后，將印刷好的金屬片材在沖壓設備上，對引述圖案做后加工處理，如局部圖案凹凸，或者使用預先制好的模具，將需要制罐的片材沖壓出來，轉入制罐工序。?

塑料凹版印刷工藝，具有速度快、成本低、圖案印刷效果好等特點，而且生產過程中耗能低，排放少，屬于國家扶持的印刷領域。使用PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)材料為基材，凹版印刷工藝，在其表面印刷圖案是一種成熟的技術。將印刷好的PET為基材的材料，與馬口鐵或者其他金屬片材復合，?或者利用轉移的方式將圖案轉移到馬口鐵或者其他金屬片材上，將會大大降低金屬制罐行業的印刷成本，提高生產效率，減少能源消耗。但是，由于PET材料存在一定的變形，在與他金屬片材復合或轉移圖案的過程中，由于PET的變形問題，會導致轉移或復合后在金屬片材上圖案相對位置存在一定偏差，對后工序的沖壓帶來問題：沖壓的圖案偏差產生大量廢品。?

有鑒于此，如何解決金屬片材上圖案位置相對存在偏差，保證沖壓出來的產品符合品質要求，成為目前的研究方向之一。如若解決以上問題，將大大提高印鐵制罐行業的生產效率，降低生產成本。?

【發明內容】

本發明的目的就是為了解決現有技術存在的問題，提出了一種基于視覺定位系統的對制罐型材進行沖壓的設備，該設備沖壓出來的圖案偏差小，非常適用于先將圖案轉移或復合到制罐型材上后再對制罐型材進行沖壓的印鐵制罐工藝上。?

本領域的普通技術人員根據本發明所給出的對制罐型材進行沖壓的設備很容易能夠聯想的到將本技術移用到其他領域的金屬型材的沖壓工藝上，同時也能夠聯想的到將本技術移用到印鐵制罐或其他領域的金屬型材或非金屬型材的切割工藝上，只要該型材上的圖案是通過轉移或復合得到的，并借用本發明的待沖壓定型圖案與沖壓模具的相對位置調整技術則其均在本發明的保護范圍之內。?

本發明提供的基于視覺定位系統的沖壓模具的具體技術方案如下：?

本發明提供一種基于視覺定位系統的沖壓設備，其特征在于，該設備包括：?

視覺定位系統，用于對待沖壓產品上的圖案進行檢測，并將檢測到的圖案的位置信息發送到計算機系統；?

沖壓定位平臺，用于調整并固定待沖壓產品的位置；?

計算機系統，用于接收并處理所述圖案的位置信息，并控制沖壓定位平臺根據圖案的位置信息調整沖壓定位平臺的位置并驅動沖壓模具完成對待沖壓產品的沖壓。?

所述沖壓模具包括上模以及與上模垂直相對的下模，上模和下模分別與待沖壓產品的上下兩個面相對，下模相對于上模在水平方向上保持位置不變。?

所述沖壓模具包括凹凸壓印模具或沖壓切割模具。?

所述沖壓定位平臺包括：?

邊緣定位裝置，用于對待沖壓產品的兩個相鄰的邊緣位置進行核定；?

受計算機系統控制的至少兩個步進電機，用于根據所述待沖壓產品的邊緣位置分別在至少兩個不同的方向上對待沖壓產品相對于沖壓模具的位置進行調整；?

產品固定裝置，用于在待沖壓產品與沖壓模具的相對位置調整完成后對產品進行固定。?

所述產品固定裝置的固定方式為吸氣式、電磁鐵式或機械夾具式。?

所述步進電機的精度為±0.01mm。?

該設備還包括自動上料裝置，所述自動上料裝置用于將待沖壓的產品自動裝到沖壓定位平臺上。?