[發(fā)明專利]基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210558242.3
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103878269A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華容;呂偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市威美實業(yè)有限公司;深圳市宜美特科技有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D37/10;B21D28/14;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 深圳國鑫聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 鄧揚

1.一種基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

視覺定位系統(tǒng)，用于對待沖壓產(chǎn)品上的圖案進行檢測，并將檢測到的圖案的位置信息發(fā)送到計算機系統(tǒng)；

沖壓定位平臺，用于調(diào)整并固定待沖壓產(chǎn)品的位置；

計算機系統(tǒng)，用于接收并處理所述圖案的位置信息，并控制沖壓定位平臺根據(jù)圖案的位置信息調(diào)整沖壓定位平臺的位置并驅(qū)動沖壓模具完成對待沖壓產(chǎn)品的沖壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓模具包括上模以及與上模垂直相對的下模，上模和下模分別與待沖壓產(chǎn)品的上下兩個面相對，下模相對于上模在水平方向上保持位置不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓模具包括凹凸壓印模具或沖壓切割模具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓定位平臺包括：

邊緣定位裝置，用于對待沖壓產(chǎn)品的兩個相鄰的邊緣位置進行核定；

受計算機系統(tǒng)控制的至少兩個步進電機，用于根據(jù)所述待沖壓產(chǎn)品的邊緣位置分別在至少兩個不同的方向上對待沖壓產(chǎn)品相對于沖壓模具的位置進行調(diào)整；

產(chǎn)品固定裝置，用于在待沖壓產(chǎn)品與沖壓模具的相對位置調(diào)整完成后對產(chǎn)品進行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品固定裝置的固定方式為吸氣式、電磁鐵式或機械夾具式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括自動上料裝置，所述自動上料裝置用于將待沖壓的產(chǎn)品自動裝到?jīng)_壓定位平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述自動上料裝置的上料方式包括：

通過吸盤將待沖壓的產(chǎn)品吸附起來，再通過連接所述吸盤的機械臂的擺動將吸附的產(chǎn)品送到?jīng)_壓定位平臺上；

或采用單張飛達和傳輸皮帶結(jié)合的方式將產(chǎn)品裝到?jīng)_壓定位平臺上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述視覺定位系統(tǒng)包括與計算機系統(tǒng)連接的CCD照相機，所述CCD照相機對待沖壓產(chǎn)品上的圖案進行拍照，將拍攝到的圖案發(fā)送給計算機系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)根據(jù)所述圖案與CCD照相機的相對位置調(diào)整沖壓模具與待沖壓產(chǎn)品的相對位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，CCD照相機拍照的圖案為待沖壓成型圖案的部分或全部，或為待沖壓成型圖案外圍的定位識別標識。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于視覺定位系統(tǒng)的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述定位識別標識為“梯形”或“十字”或“圓圈”或“方塊”或“方框”。