[發明專利]電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置

無效

• 申請號: 201210555910.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103064347A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 魏偉;楊銀忠;張鎖榮;陳鑒富;張衛平;吳夕虎
• 申請（專利權）人: 江蘇興華膠帶股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 程龍進

技術領域

本發明涉及數控裝備智能控制技術領域，具體涉及電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置。

背景技術

目前，在電梯平衡鏈加工領域，產品出廠打包仍然采用人工進行長度計量、盤繞裝箱、剪切和剝離保護層等工作。由于電梯平衡鏈本身比較沉重，采用人工操作存在勞動力成本高、工作強度大、工作效率低的缺陷，也使得企業招工難度增加。

發明內容

本發明的目的是提供一種降低勞動力成本、高效、自動裝箱的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，包括PLC主機、通信模塊、顯示單元、主令電器單元、位置檢測單元、長度計量單元、剪切單元、保護層剝離單元以及伺服驅動單元，所述顯示單元通過所述通信模塊與所述PLC主機相互連接，所述主令電器單元、位置檢測單元、長度計量單元分別與所述PLC主機連接，所述PLC主機分別與所述剪切單元和保護層剝離單元連接，所述所述PLC主機與所述伺服驅動單元相互連接。

進一步地，所述顯示單元為智能觸摸屏終端。

進一步地，所述位置檢測單元為位置傳感器。

進一步地，所述長度計量單元包括長度計量傳感器、增量編碼器、計數輪和PLC高速計數器，所述長度計量傳感器與所述PLC高速計數器連接，所述PLC高速計數器與所述計數輪連接，所述計數輪與所述增量編碼器連接，所述增量編碼器的輸出信號線與所述PLC主機連接。

進一步地，所述伺服驅動單元包括X方向伺服驅動器、第一伺服電機、Y方向伺服驅動器、第二伺服電機、Z方向伺服驅動器、第三伺服電機、主動力伺服驅動器、第四伺服電機，所述X方向伺服驅動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第一伺服電機連接，所述Y方向伺服驅動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第二伺服電機連接，所述Z方向伺服驅動器的一端與所述PLC主機連接連接，另一端與所述第三伺服電機連接，所述主動力伺服驅動器的一端與所述PLC主機連接，另一端與所述第四伺服電機連接。

進一步地，所述第一伺服電機、第二伺服電機的轉動軸與所述控制裝置中水平方向相互垂直的絲杠連接，所述第三伺服電機與所述控制裝置中垂直方向的絲杠連接。

本發明具有以下有益效果：本發明所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，首先由輸入顯示單元輸入信號給PLC主機并接受PLC主機反饋的信息，然后由長度測量單元輸入信號給PLC主機，最后經PLC主機輸出信號給伺服驅動單元、剪切單元和保護層剝離單元動作；本發明采用上述結構，可以通過PLC主機的內部程序接受智能觸摸屏的指令，控制盤繞、剪切、剝離保護層，同時可給PLC主機預先設定多種工作模式，給用戶提供了極大的方便，用于為電梯平衡鏈自動裝箱設備提供高效、自動的數字化控制。

附圖說明

圖1為本發明的結構方框示意圖。

圖2為本發明中長度計量單元的結構方框示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實施例作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示，本發明所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，包括PLC主機1、通信模塊2、顯示單元3、主令電器單元4、位置檢測單元5、長度計量單元6、剪切單元7、保護層剝離單元8以及伺服驅動單元9，所述顯示單元3通過所述通信模塊2與所述PLC主機1相互連接，所述主令電器單元4、位置檢測單元5、長度計量單元6分別與所述PLC主機1連接，所述PLC主機1分別與所述剪切單元7和保護層剝離單元8連接，所述PLC主機1與所述伺服驅動單元9相互連接；其中，所述顯示單元3為智能觸摸屏終端；所述位置檢測單元5為位置傳感器；所述長度計量單元6包括長度計量傳感器10、增量編碼器11、計數輪12和PLC高速計數器13，所述長度計量傳感器10與所述PLC高速計數器13連接，所述PLC高速計數器13與所述計數輪12連接，所述計數輪12與所述增量編碼器11連接，所述增量編碼器11的輸出信號線與所述PLC主機1連接。本實施列中，需要說明的是，所述智能觸摸屏終端為真彩顯示，可以使用二維動畫實現電梯平衡鏈自動裝箱設備運行狀態的可視化，智能觸摸屏終端接收到用戶輸入的系統運行所需的相關參數，并隨同命令發送給PLC主機；PLC主機結合主令電器單元發出的信號，以及位置傳感器的定位信號，給伺服驅動器發出信號，決定伺服電機運行方式，精確控制電梯平衡鏈的長度和盤繞動作；PLC主機將計量結果、伺服系統工作狀態、位置信息反饋給智能觸摸屏終端，控制二維動畫運行；本實施例運行異常后，PLC主機給智能觸摸屏報警信號，并停運提供故障部位提示。