[發明專利]電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置

無效

• 申請號: 201210555910.7
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN103064347A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 魏偉;楊銀忠;張鎖榮;陳鑒富;張衛平;吳夕虎
• 申請（專利權）人: 江蘇興華膠帶股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 程龍進

1.電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，包括PLC主機（1）、通信模塊（2）、顯示單元（3）、主令電器單元（4）、位置檢測單元（5）、長度計量單元（6）、剪切單元（7）、保護層剝離單元（8）以及伺服驅動單元（9），所述顯示單元（3）通過所述通信模塊（2）與所述PLC主機（1）相互連接，所述主令電器單元（4）、位置檢測單元（5）、長度計量單元（6）分別與所述PLC主機（1）連接，所述PLC主機（1）分別與所述剪切單元（7）和保護層剝離單元（8）連接，所述PLC主機（1）與所述伺服驅動單元（9）相互連接。

2.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述顯示單元（3）為智能觸摸屏終端。

3.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述位置檢測單元（5）為位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述長度計量單元（6）包括長度計量傳感器（10）、增量編碼器（11）、計數輪（12）和PLC高速計數器（13），所述長度計量傳感器（10）與所述PLC高速計數器（13）連接，所述PLC高速計數器（13）與所述計數輪（12）連接，所述計數輪（12）與所述增量編碼器（11）連接，所述增量編碼器（11）的輸出信號線與所述PLC主機（1）連接。

5.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述伺服驅動單元（9）包括X方向伺服驅動器（14）、第一伺服電機（15）、Y方向伺服驅動器（16）、第二伺服電機（17）、Z方向伺服驅動器（18）、第三伺服電機（19）、主動力伺服驅動器（20）、第四伺服電機（21），所述X方向伺服驅動器（14）的一端與所述PLC主機（1）連接，另一端與所述第一伺服電機（15）連接，所述Y方向伺服驅動器（16）的一端與所述PLC主機（1）連接，另一端與所述第二伺服電機（17）連接，所述Z方向伺服驅動器（18）的一端與所述PLC主機（1）連接連接，另一端與所述第三伺服電機（19）連接，所述主動力伺服驅動器（20）的一端與所述PLC主機（1）連接，另一端與所述第四伺服電機（21）連接。

6.根據權利要求5所述的電梯平衡鏈自動裝箱的控制裝置，其特征在于，所述第一伺服電機（15）、第二伺服電機（17）的轉動軸與所述控制裝置中水平方向相互垂直的絲杠連接，所述第三伺服電機（19）與所述控制裝置中垂直方向的絲杠連接。