[發明專利]一種基于卡爾曼濾波的目標跟蹤算法在審
| 申請號： | 201210555170.7 | 申請日： | 2012-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN103889047A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 彭力;曹亞陸 | 申請（專利權）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 卡爾 濾波 目標 跟蹤 算法 | ||
【說明書】：
技術領域
本發明屬于無線傳感網中的目標跟蹤領域，可快速準確的對移動目標進行跟蹤。本發明不僅適用于線性系統，對非線性系統也十分有效。將本發明應用于無線傳感器網絡中，能夠對任何運動的節點進行跟蹤處理，將有十分廣大的應用前景。?
背景技術
一般地，目標跟蹤的系統方程可以用下式表示：?
X(k+1)＝ΦX(k)+u(k)?
Z(k)＝HX(k)+v(k)?
在卡爾曼濾波中，狀態估計的一步預測方程為：?
一步預測的誤差方程為：?
其一步預測協方差為：?
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