[發明專利]連接管堵頭裝配裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210553553.0
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103861961A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 江志偉;張輝;鐘明生;王文斌;梁景洲;閆紅慶;張富強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李雙皓;陳振

技術領域

本發明涉及連接管加工的技術領域，特別是涉及一種連接管堵頭裝配裝置及其控制方法。

背景技術

目前連接管部件特別是空調連接管部件生產主要靠人工完成，屬勞動密集性工作，不但勞動強度大，而且連接管部件生產質量一致性較差。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的缺陷和不足，提供一種降低連接管堵頭生產的勞動強度，確保其生產質量一致性，提高連接管自動化生產水平的連接管堵頭裝配裝置及其控制方法。

為實現本發明目的而提供的連接管堵頭裝配裝置，用于將堵頭裝配在連接管的螺母上；

包括用于夾緊所述螺母的夾緊機構、用于將所述堵頭壓鉚到所述螺母內的壓鉚機構和用于控制所述夾緊機構和所述壓鉚機構的控制器；

所述夾緊機構包括夾緊氣缸、第一夾塊和第二夾塊；

所述夾緊氣缸帶動所述第一夾塊和所述第二夾塊運動，調整所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離；所述壓鉚機構包括壓鉚氣缸和壓桿；

所述壓鉚氣缸帶動所述壓桿運動，所述螺母和所述堵頭在裝配工位時，所述壓桿將所述堵頭壓鉚到所述螺母內。

在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括安裝架、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；

所述安裝架固定在外設機床上；

所述第一安裝板固定在所述安裝架的上部，所述夾緊氣缸安裝在所述第一安裝板上；

所述第二安裝板平行于所述外設機床且固定在所述安裝架的一側，所述壓鉚氣缸安裝在所述第二安裝板上；

所述第三安裝板連接所述壓鉚氣缸和所述壓桿。

在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括用于將所述連接管輸送至裝配工位的連接管輸送機構，所述連接管輸送機構與所述控制器電連接；

所述連接管輸送機構包括能夠向待裝配方向轉動的滾輪、驅動所述滾輪轉動的電機和驅動所述滾輪上下移動的滾輪氣缸；

所述連接管在裝配工位時，所述滾輪在其下方。

在其中一個實施例中，所述控制器包括第一感應裝置，所述第一感應裝置設置在所述夾緊機構上，用于感應所述連接管是否被移送至裝配工位。

在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括用于矯正所述連接管位置的矯正機構，所述矯正機構與所述控制器電連接；

所述連接管在裝配工位時，所述矯正機構設置在其上方并與所述滾輪錯開的位置。

在其中一個實施例中，所述矯正機構包括連接桿、驅動所述連接桿移動的矯正氣缸，以及設置在所述連接桿上的兩個導向輪；

所述連接管在裝配工位時，所述導向輪與其接觸。

在其中一個實施例中，所述的連接管堵頭裝配裝置還包括堵頭送料機構；

所述堵頭送料機構用于在裝配工位時將堵頭運送至所述壓桿和所述螺母之間；

所述堵頭送料機構為振動盤送料機。

在其中一個實施例中，所述控制器包括第二感應裝置，所述第二感應裝置設置在所述壓鉚機構上，用于感應是否有所述堵頭位于所述壓桿和所述螺母之間。

為實現本發明目的還提供了一種連接管堵頭裝配裝置的控制方法，所述控制方法用于控制本發明所述的連接管堵頭裝配裝置；

包括如下步驟：

連接管被移送至裝配工位；

滾輪氣缸驅動滾輪向上移動，滾輪頂起連接管，將連接管運送至裝配工位高度；

滾輪向待裝配方向轉動，將連接管運送至裝配工位；

夾緊氣缸帶動第一夾塊和第二夾塊向內運動，夾緊螺母；

堵頭送料機構將堵頭運送至在裝配工位時壓桿和螺母之間的位置；

壓鉚氣缸帶動壓桿向堵頭運動，將堵頭壓鉚到螺母內；

各個氣缸帶動其驅動的部件復位。

在其中一個實施例中，在步驟連接管被移送至裝配工位和步驟滾輪氣缸驅動滾輪向上移動，滾輪頂起連接管，將連接管運送至裝配工位高度之間，還包括如下步驟：

第一感應裝置感應連接管是否被移送至裝配工位，若是，則進行下一步。

在其中一個實施例中，在步驟滾輪向待裝配方向轉動，將連接管運送至裝配工位之后，步驟壓鉚氣缸帶動壓桿向堵頭運動，將堵頭壓鉚到螺母內之前，還包括如下步驟：

矯正氣缸驅動連接桿向下移動，帶動兩個導向輪向下移動下壓連接管，矯正連接管的位置。

在其中一個實施例中，在步驟堵頭送料機構將堵頭運送至在裝配工位時壓桿和螺母之間的位置和步驟壓鉚氣缸帶動壓桿向堵頭運動，將堵頭壓鉚到螺母內之間，還包括如下步驟：

第二感應裝置感應是否有堵頭位于壓桿和螺母之間，若是，則進行下一步。