[發(fā)明專利]連接管堵頭裝配裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210553553.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103861961A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江志偉;張輝;鐘明生;王文斌;梁景洲;閆紅慶;張富強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李雙皓;陳振

1.一種連接管堵頭裝配裝置，用于將堵頭裝配在連接管的螺母上，其特征在于：

包括用于夾緊所述螺母的夾緊機(jī)構(gòu)、用于將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)的壓鉚機(jī)構(gòu)和用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述壓鉚機(jī)構(gòu)的控制器；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、第一夾塊和第二夾塊；

所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述第一夾塊和所述第二夾塊運(yùn)動(dòng)，調(diào)整所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離；所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括壓鉚氣缸和壓桿；

所述壓鉚氣缸帶動(dòng)所述壓桿運(yùn)動(dòng)，所述螺母和所述堵頭在裝配工位時(shí)，所述壓桿將所述堵頭壓鉚到所述螺母內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括安裝架、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；

所述安裝架固定在外設(shè)機(jī)床上；

所述第一安裝板固定在所述安裝架的上部，所述夾緊氣缸安裝在所述第一安裝板上；

所述第二安裝板平行于所述外設(shè)機(jī)床且固定在所述安裝架的一側(cè)，所述壓鉚氣缸安裝在所述第二安裝板上；

所述第三安裝板連接所述壓鉚氣缸和所述壓桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于將所述連接管輸送至裝配工位的連接管輸送機(jī)構(gòu)，所述連接管輸送機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接；

所述連接管輸送機(jī)構(gòu)包括能夠向待裝配方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪、驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述滾輪上下移動(dòng)的滾輪氣缸；

所述連接管在裝配工位時(shí)，所述滾輪在其下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述控制器包括第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)所述連接管是否被移送至裝配工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于矯正所述連接管位置的矯正機(jī)構(gòu)，所述矯正機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接；

所述連接管在裝配工位時(shí)，所述矯正機(jī)構(gòu)設(shè)置在其上方并與所述滾輪錯(cuò)開(kāi)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述矯正機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動(dòng)所述連接桿移動(dòng)的矯正氣缸，以及設(shè)置在所述連接桿上的兩個(gè)導(dǎo)向輪；

所述連接管在裝配工位時(shí)，所述導(dǎo)向輪與其接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，還包括堵頭送料機(jī)構(gòu)，所述堵頭送料機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接；

所述堵頭送料機(jī)構(gòu)用于在裝配工位時(shí)將堵頭運(yùn)送至所述壓桿和所述螺母之間；

所述堵頭送料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接管堵頭裝配裝置，其特征在于，所述控制器包括第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置設(shè)置在所述壓鉚機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)是否有所述堵頭位于所述壓桿和所述螺母之間。

9.一種連接管堵頭裝配裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的連接管堵頭裝配裝置；

包括如下步驟：

連接管被移送至裝配工位；

滾輪氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪向上移動(dòng)，滾輪頂起連接管，將連接管運(yùn)送至裝配工位高度；

滾輪向待裝配方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接管運(yùn)送至裝配工位；

夾緊氣缸帶動(dòng)第一夾塊和第二夾塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，夾緊螺母；

堵頭送料機(jī)構(gòu)將堵頭運(yùn)送至在裝配工位時(shí)壓桿和螺母之間的位置；

壓鉚氣缸帶動(dòng)壓桿向堵頭運(yùn)動(dòng)，將堵頭壓鉚到螺母內(nèi)；

各個(gè)氣缸帶動(dòng)其驅(qū)動(dòng)的部件復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接管堵頭裝配裝置的控制方法，其特征在于，在步驟連接管被移送至裝配工位和步驟滾輪氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪向上移動(dòng)，滾輪頂起連接管，將連接管運(yùn)送至裝配工位高度之間，還包括如下步驟：

第一感應(yīng)裝置感應(yīng)連接管是否被移送至裝配工位，若是，則進(jìn)行下一步。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接管堵頭裝配裝置的控制方法，其特征在于，在步驟滾輪向待裝配方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接管運(yùn)送至裝配工位之后，步驟壓鉚氣缸帶動(dòng)壓桿向堵頭運(yùn)動(dòng)，將堵頭壓鉚到螺母內(nèi)之前，還包括如下步驟：

矯正氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿向下移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向輪向下移動(dòng)下壓連接管，矯正連接管的位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接管堵頭裝配裝置的控制方法，其特征在于，在步驟堵頭送料機(jī)構(gòu)將堵頭運(yùn)送至在裝配工位時(shí)壓桿和螺母之間的位置和步驟壓鉚氣缸帶動(dòng)壓桿向堵頭運(yùn)動(dòng)，將堵頭壓鉚到螺母內(nèi)之間，還包括如下步驟：

第二感應(yīng)裝置感應(yīng)是否有堵頭位于壓桿和螺母之間，若是，則進(jìn)行下一步。