[發明專利]輸液管上料機構

有效

• 申請號: 201210550207.7
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103057946A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 吳波;何純;胡友民;李延磊;劉奧;張如杰;金成波;霍蓉蓉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李佑宏

技術領域

本發明屬于醫療器械生產設備技術領域，具體涉及一種輸液管上料機構，適用于輸液管組裝生產線上的輸液管原料管的上料。

背景技術

醫療行業里，一次性使用輸液管經常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導管、穿刺器、藥液過濾器、流量調節器、靜脈針等組成。輸液管生產線上，一般先需要將輸液管管體等原料先上料并放入漏氣測試裝置中進行漏氣檢測，測試完畢后，然后進行針頭等附件組裝，再纏繞成圈并放入已制好的包裝袋中。使用時不需要再次消毒,只需拆開包裝就可以使用。

目前醫療輸液管的上料是由工人手工完成的，即通過手工操作，直接將輸液管拿至漏氣測試裝置中進行測試。這種上料方式的最大的缺點在于容易附上病菌，往往要對包裝工人進行嚴格的消毒，同時要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗大量的能源和生產空間。另外，輸液管人工上料，在需求量較大的情況下，工人工作強度較高，容易導致工作疲勞，生產效率也會降低。由于輸液管為柔性的塑料管，在大批量生產的情況下，管與管之間容易纏繞在一起，不利于操作。

發明內容

本發明的目的是針對一次性輸液管人工上料的缺點，提供一種體積小、上料簡單、生產高效的自動上料機構，實現輸液管的自動上料，提高輸液管組裝生產效率。

實現本發明目的所采用的具體技術方案如下：

一種輸液管上料機構，設置在輸液管組裝生產線上，用于實現輸液管原料管體的自動上料，該機構包括裝載輸液管管體的上料組件）和抓取所述上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，其特征在于，所述上料組件包括可移動的送料架，其上設置有多個用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動到輸送組件下方；所述輸送組件包括可移動的支架，其下端安裝有多個氣爪，用于抓取移動送料架上的輸液管管體；該可移動支架帶動抓取有輸液管管體的氣爪移動以輸送到下一工序的工位，實現自動上料。

進一步地，所述的上料組件還包括第一氣缸和第一導軌，其中，所述送料架可滑動地設置在該第一導軌上，并與該第一氣缸的活塞桿固定連接，該第一氣缸作動推動所述送料架在該第一導軌上移動，實現將輸液管移動到輸送組件下方。

進一步地，所述上料組件還包括第二氣缸、擺動桿和支撐桿，其中，該第二氣缸設置在固定于基座上的支撐桿上，該擺動桿可轉動地設置在所述支撐桿上，該擺動桿上設置有凹槽，所述氣缸的活塞桿端部設在擺動桿的凹槽內，該第二氣缸作動時可通過活塞桿推動擺動桿擺動，使其在擺動到水平面時用于支撐送料架。

進一步地，所述輸送組件還包括第三氣缸、第二導軌和導軌滑塊，其中，該導軌滑塊可相對滑動地設置在所述第二導軌上，所述支架上端與該導軌滑塊固定連接，所述第三氣缸設置在支架的上下端之間，其可帶動支架下端相對上端上下移動，并同時驅動氣爪，使該氣爪抓取輸液管管體并向上移動脫離送料架，從而隨支架沿第二導軌移動以輸送到下一工序的工位。

進一步地，所述輸送組件還包括電機和絲桿，所述支架與絲桿可相對運動地連接，該電機輸出軸與絲桿連接，通過電機帶動絲桿轉動，驅動支架直線運動，從而使其與導軌滑塊一起沿第二導軌移動。

進一步地，所述第二導軌優選為并排布置的兩根，固定設置在工作臺基座上，并位于送料架移動平面的上方。

進一步地，所述第二導軌的方向為與送料架的移動方向成一定角度。

進一步地，所述上料組件為多個，相對布置在運輸組件的兩側，各上料組件交替循環將輸液管輸送到運輸組件下方。

本發明的機構包括上料與運輸兩大組件，其中，上料組件由氣缸、擺動桿、可移動式送料架組成，機構左右兩邊各有一個上料組件，兩邊交替上料，由氣缸將裝有輸液管的送料架推送至運輸組件下方。運輸組件主要由氣爪、雙聯氣缸、鋁型架、導軌、絲桿電機組成，氣爪下移至送料架位置，取出輸液管。

本發明的上料機構中，通過利用可移動式送料架，解決了管與管之間容易纏繞的問題，使操作更加便利；采用兩邊交替上料，提高上料效率；不管是上料組件還是輸送組件，均采用自動化裝置，避免了人工操作帶來的各種問題，包括容易附上細菌、工人工作強度大等。

附圖說明

圖1為本發明實施例的上料機構的軸測圖；

圖2為本發明實施例的上料組件的軸測圖；

圖3為本發明實施例的上料組件的局部視圖；

圖4為本發明實施例的運輸組件的軸測圖；

圖5為本發明實施例的運輸組件的局部視圖。

具體實施方式