[發(fā)明專利]輸液管上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210550207.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103057946A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳波;何純;胡友民;李延磊;劉奧;張如杰;金成波;霍蓉蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 李佑宏

1.一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實(shí)現(xiàn)輸液管原料管體的自動(dòng)上料，該機(jī)構(gòu)包括裝載輸液管管體的上料組件（1）和抓取所述上料組件（1）上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件（2），其特征在于，

所述上料組件（1）包括可移動(dòng)的送料架（12），其上設(shè)置有多個(gè)用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動(dòng)到輸送組件（2）下方；所述輸送組件（2）包括可移動(dòng)的支架（23），其下端安裝有多個(gè)氣爪（21），用于抓取移動(dòng)送料架（12）上的輸液管管體；

通過(guò)該可移動(dòng)支架（23）帶動(dòng)抓取有輸液管管體的氣爪（21）移動(dòng)以輸送到下一工序的工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料組件（1）還包括第一氣缸（11）和第一導(dǎo)軌（16），其中，所述送料架（12）可滑動(dòng)地設(shè)置在該第一導(dǎo)軌（16）上，并與該第一氣缸（11）的活塞桿固定連接，該第一氣缸（11）作動(dòng)推動(dòng)所述送料架（12）在該第一導(dǎo)軌（16）上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將輸液管移動(dòng)到輸送組件（2）下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件（1）還包括第二氣缸（13）、擺動(dòng)桿（14）和支撐桿（15），其中，該第二氣缸（13）設(shè)置在固定于基座上的支撐桿（15）上，該擺動(dòng)桿（14）可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐桿（15）上，該擺動(dòng)桿（14）上設(shè)置有凹槽，所述氣缸（13）的活塞桿端部設(shè)在擺動(dòng)桿（14）的凹槽內(nèi)，該第二氣缸（13）作動(dòng)時(shí)可通過(guò)活塞桿推動(dòng)擺動(dòng)桿（14）擺動(dòng)，使其在擺動(dòng)到水平面時(shí)用于支撐送料架（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件（2）還包括第三氣缸（22）、第二導(dǎo)軌（24）和導(dǎo)軌滑塊（25），其中，該導(dǎo)軌滑塊（25）可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌（24）上，所述支架（23）上端與該導(dǎo)軌滑塊（25）固定連接，所述第三氣缸（22）設(shè)置在支架（23）的上下端之間，其可帶動(dòng)支架（23）下端相對(duì)上端上下移動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣爪（21），使該氣爪（21）抓取輸液管管體并向上移動(dòng)脫離送料架（12），從而隨支架（23）沿第二導(dǎo)軌（24）移動(dòng)以輸送到下一工序的工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件（2）還包括電機(jī)（26）和絲桿（27），所述支架（23）與絲桿（27）可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地連接，該電機(jī)（26）輸出軸與絲桿（27）連接，通過(guò)電機(jī)（26）帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支架（23）直線運(yùn)動(dòng)，從而使其與導(dǎo)軌滑塊（25）一起沿第二導(dǎo)軌（24）移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌（24）優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，并位于送料架（12）移動(dòng)平面的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌（24）的方向?yàn)榕c送料架（12）的移動(dòng)方向成一定角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件（1）為多個(gè)，相對(duì)布置在運(yùn)輸組件（2）的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運(yùn)輸組件（2）下方。