[發明專利]改良結構的多層立體停車庫

有效

• 申請號: 201210549964.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN102995937A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄭儉余
• 申請（專利權）人: 鄭儉余
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 胡杰平

技術領域

本發明屬于停車庫技術領域，涉及一種每個車位互不影響單獨進出車的多層立體停車庫，特別涉及一種整體高度較低的多層立體停車庫。

背景技術

隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區內停車和鬧市區的街區停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設中的發展方向，然而現有技術的多層立體停車庫均需有一塊相對規則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區或街區內利用現有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。

為此有人設計出了一種雙層立體停車庫，如中國專利所提供的一種雙層獨立進出立體車庫（其授權公告號為CN100587209C），該立體車庫包括上層車位和下層車位，車輛在進入上層車位時，車輛先停放在升降托架上，首先由曳引機通過鋼纜拉動升降托架上升至上層，再換平移絲杠帶動平移托架水平運動，平移托架運動的同時依靠一個掛鉤將升降托架拽進上層車位內。而在出車位時，反過來先由平移托架水平運動，將升降托架擠出上層車位，再靠曳引機通過鋼纜將升降托架放下。

可以看出，車輛在進出上層車位的過程中，需要經過水平運動和垂直運動，這兩種運動分別由兩種不同的驅動裝置來驅動，這就需要這兩個驅動裝置配合較為緊密。然而在實際操作過程中，效果卻很不理想，車輛進庫后，若鋼纜還保持在拉緊狀態，就會大大縮短曳引機的使用壽命；若車輛進庫后，鋼纜選擇放松，那么在車輛出庫的時候，當平移托架將升降托架推出上層車位的瞬間，就需要鋼纜立刻進入拉緊狀態，一旦拉緊不及時就會造成車輛出庫過程的不平穩，嚴重的還有可能會發生墜落事故。另外，該種結構的停車庫只能是雙層車位結構，更多層的就無法實現，從而不能充分地利用有限的停車場地資源。

另外，該雙層立體車庫的車架分為上層車架和底層車架兩部分，車架的整體高度較高，不管上層是否停放有車輛，都會影響到周圍居民的視野。

發明內容

本發明的目的是針對現有的多層立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種在頂層車位未停放車輛時停車庫的整體高度較低的多層立體停車庫。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種改良結構的多層立體停車庫，它包括控制電路和具有頂層車位和底層車位的分層立體支架，其特征在于，所述立體支架的內部和頂部分別設有底層載車臺和頂層載車臺，底層載車臺與立體支架之間設有驅動底層載車臺水平出入底層車位的底層驅動機構，所述的頂層載車臺包括頂層載車板和對稱分設在頂層載車板兩邊的兩根豎立臂，豎立臂豎直向下設置，地面上還設有能夠與上述兩根豎立臂一一對應配合的插孔，立體支架與豎立臂之間設有驅動頂層載車臺升降且出入頂層車位的頂層驅動機構，上述控制電路可控制頂層驅動機構和底層驅動機構的工作狀態。

停放頂層車輛的頂層載車臺位于立體支架的頂部，立體支架頂部往上部分為頂層車位，當頂層車位未停放車輛時，停車庫的整體高度僅為立體支架的地面高度，也就是相當于底層車位的高度。頂層載車臺因存取車輛需要向外移動并下放至地面時，豎立臂可插入至地面的插孔內，而不影響頂層載車臺的正常存取車動作。

底層驅動機構驅動底層載車臺伸出底層車位時可完成接車或車輛出庫動作，反向驅動底層載車臺收回至底層車位內可完成收車入庫或出車后回收底層載車臺動作。

在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的頂層驅動機構包括牽引鏈、與牽引鏈連接的頂層驅動裝置以及在底層車輛進出口兩側立體支架內側開設的槽形導軌網，槽型導軌網具有一段與車輛進出頂層車位的運動軌跡相配合的“7”字形出入庫導軌，所述的出入庫導軌包括垂直導軌和平移導軌，上述每根豎立臂的外側設有與上述平移導軌一一對應的滑輪，滑輪卡設在上述槽型導軌網內并可沿出入庫導軌運動，牽引鏈分設在車輛進出口兩側的立體支架內側，其端部與頂層載車臺相應側的豎立臂固連，所述的牽引鏈能夠在頂層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉頂層載車臺運動。

頂層載車臺上的滑輪卡設在相應側的槽型導軌網內，并只能沿槽型導軌網中的出入庫導軌來回運動，車輛停放在頂層載車板上，頂層載車臺沿該段出入庫導軌運動的話就可實現從下往上升再進入頂層車位內，又或是從頂層車位內移出再下放至地面上的動作。頂層載車臺的上述整個運動循環均由牽引鏈的牽引來實現，只需簡單控制好牽引鏈的牽引速度，車輛的出庫入庫動作就能很平穩地完成。

在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述底層車輛進出口單側的平移導軌均為兩條，且為平行設置，上述各豎立臂上的滑輪數量與同側的平移導軌數量相同且一一對應。