[發明專利]輪對選配控制系統及控制流程

有效

• 申請號: 201210549581.5
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103092124A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 鄭衛星;邰俊勇;韋立成;李濤
• 申請（專利權）人: 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.輪對選配控制系統，其特征是包括用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統計算機（PC1）、用于將輪對檢測系統計算機（PC1）的檢測數據進行位置編碼和位置記錄的輪對存儲控制系統計算機（PC2）、用于根據輪對存儲控制系統計算機（PC2）給定位置編碼與存儲位置控制指令的地面輸送主控系統（PLC1）、存取件控制系統、輪對配對系統；其中輪對檢測系統計算機（PC1）的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸出端和地面輸送主控系統（PLC1）的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統（PLC1）及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機（PC2）內；

存儲輪對時，輪對檢測系統（PC1)首先對輪對的尺寸進行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統（PC2），輪對存儲控制系統（PC2）根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲控制系統（PC2）將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統（PLC1），地面輸送線主控系統（PLC1）將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統（PLC2~5），輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統（PLC2~5）根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元；

取出輪對時，檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機（PC2）；輪對存儲控制系統計算機（PC2）根據收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動取送裝置PLC，取件輪對自動取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲控制系統計算機（PC2），輪對存儲控制系統計算機（PC2）確認存放位置無誤后，命令輪對自動取送裝置開始運行；輪對自動取送裝置自動去指定位置取出輪對，然后經由輪對輸送線、升降機出庫。

2.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的上層存件控制系統（PLC2）和上層取件控制系統（PLC3）分別設置在上層輪對輸送線（1）的左右兩端，下層存件控制系統（PLC4）和下層取件控制系統（PLC5）分別設置在下層輪對輸送線（1）的左右兩端。

3.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征在于輪對自動取送裝置在取輪對時，還將對所取的輪對進行檢測，并將檢測的輪對尺寸與輪對信息碼中的輪對尺寸信息進行比較，如果二者尺寸不一致，則報警檢修。

4.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的輪對存取件控制系統包括上層存件控制系統（PLC2）、上層取件控制系統（PLC3）、下層存件控制系統（PLC4）、下層取件控制系統（PLC5）；其中上層存件控制系統（PLC2）的信號輸入端與地面輸送主控系統（PLC1）的第一信號輸出端對應相接，上層取件控制系統（PLC3）的信號輸入端與地面輸送主控系統（PLC1）的第二信號輸出端對應相接，下層存件控制系統（PLC4）的信號輸入端與地面輸送主控系統（PLC1）的第三信號輸出端對應相接，下層取件控制系統（PLC5）的信號輸入端與地面輸送主控系統（PLC1）的第四信號輸出端對應相接。

5.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的上層存件控制系統（PLC2）和上層取件控制系統（PLC3）分別設置在上層輪對輸送線的左右兩端，下層存件控制系統（PLC4）和下層取件控制系統（PLC5）分別設置在下層輪對輸送線的左右兩端。

6.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的存取件控制系統有四個，其中兩個用于存件，另兩個用于取件，由于存儲庫分上下兩層，因此，上層、下層各有一個存件控制系統和一個取件控制系統，根據檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計算出匹配的輪對，并發出取件指令給地面輸送線主控系統（PLC1)及存取件控制系統。

7.??如權利要求1的輪對選配控制流程，其特征是包括如下步驟：

一、存儲輪對，包括如下工序：

1）輪對檢測系統計算機（PC1）對輪對的尺寸進行檢測和記錄；

2）將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機（PC2），輪對存儲控制系統計算機（PC2）根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置；

3）輪對存儲控制系統計算機（PC2）將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統（PLC1），地面輸送線主控系統（PLC1）將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統，輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置；

4）由存取件控制系統根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元；??

二、取出輪對，包括如下工序：

1）檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機（PC2）；

2）輪對存儲控制系統計算機（PC2）根據收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；

3）當確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動取送裝置PLC，取件輪對自動取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動識別存放位置在哪里；

4）解讀成功后，再通知輪對存儲控制系統計算機（PC2），輪對存儲控制系統計算機（PC2）確認存放位置無誤后，命令輪對自動取送裝置開始運行；

5）輪對自動取送裝置自動去指定位置取出輪對，然后經由輪對輸送線、升降機出庫。