[發明專利]具有凸輪致動的離合器機構的自固定醫療裝置控制手柄

有效

• 申請號: 201210545425.1
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103156686A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: T.V.塞爾基
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚祐祥

技術領域

本發明涉及用于醫療裝置的控制手柄，具體地講涉及具有多個機構的控制手柄，所述機構用于控制多條牽拉線。

背景技術

電極導管已普遍用于醫療實踐多年。它們被用于刺激和標測心臟中的電活動，以及用于消融異常電活動的部位。心房纖顫是一種常見的持續性心律失常并且是中風的主要原因。這種病癥因在異常心房組織基質中傳播的折返性子波而長期存在。已開發出各種方法來中斷子波，包括外科手術或導管介導的心房切開術。在治療該病癥前，必須首先確定子波的位置。已提出各種技術用于進行這種確定，包括使用帶標測組件的導管，該組件能夠測量肺靜脈、冠狀竇或其他管狀結構內有關所述結構的內周邊的活動。一種此類標測組件具有管狀結構，該管狀結構包括大致橫向于導管主體且位于導管主體遠端并具有外圓周的大致環狀的主區域，和位于該主區域遠端的大致直的遠端區域。該管狀結構包括覆蓋至少該標測組件主區域的非導電覆蓋件。在至少該標測組件主區域內設置具有形狀記憶的支撐構件。該標測組件的大致環狀的主區域帶有多個電極對（每對包括兩個環電極）。

在使用時，將該電極導管插入已經設置在主靜脈或主動脈（如股動脈）內的引導護套內，并引導進入心室。在心室內，使該導管延伸超過引導護套的遠端而暴露出標測組件。通過包括撓曲該導管的遠端部分在內的動作來操縱該導管，使得標測組件定位于心室中的管狀區域。能夠控制導管的精確位置和取向的能力以及標測組件的構造是關鍵的，并且在很大程度上決定該導管的有用性。

易操控的導管是眾所周知的。例如，美國專利No.Re?34,502描述了具有控制手柄的導管，該控制手柄包括在其遠端具有活塞室的殼體。在該活塞室中裝有活塞，并且該活塞可進行縱向運動。細長的導管主體的近端與該活塞附接。牽拉線附接到該殼體并延伸穿過活塞、穿過導管主體，而進入在導管主體的遠端的頂端節段。牽拉線的遠端錨定在導管的頂端節段中。以這種布置方式，活塞相對于殼體的縱向運動導致導管頂端節段的撓曲。

美國專利No.RE?34,502中描述的設計通常局限于具有單根牽拉線的導管。如果期望雙向撓曲，則需要多于一根的牽拉線。此外，如果期望進行更多的控制，例如使標測組件收縮，則需要另外的牽拉線。此外，期望用于致動牽拉線的機構是自固定的，使得所述機構能夠保持導管的撓曲和/或標測組件的收縮，而無需由使用者連續控制。因此，存在對能夠使多根牽拉線移動的控制手柄的需要，能夠以免持方式使用所述多根牽拉線。

發明內容

本發明涉及醫療裝置控制手柄。隨著醫療裝置尤其是電生理導管變得越來越復雜且具有更多的待致動部件，控制手柄應提供對多個牽拉構件的獨立控制。本發明的控制手柄利用第一致動組件用于在操縱醫療裝置的一個結構的過程中致動至少一個牽拉構件，并且利用第二致動組件用于在操縱醫療裝置的另一個結構的過程中致動另一個牽拉構件，其中第一致動組件和第二致動組件限定公共旋轉軸線而不彼此旋轉連接。

在一個實施例中，第一致動組件具有軸，以及均安裝在軸上并且旋轉連接到軸的第一致動器、滑輪臂、和離合器機構，其中滑輪臂能夠對至少一個牽拉構件起作用。安裝在軸的末端處或附近的第一致動器在與軸大致垂直的平面中延伸，在該平面中，第一致動器能夠樞轉至平面外并且由使用者旋轉。離合器機構包括摩擦盤，摩擦盤也安裝在軸上并且通過與控制手柄內側的引起摩擦的表面的摩擦接觸來抵抗圍繞軸的旋轉而使第一致動器自固定。有利地，軸能夠進行平移運動，從而當致動器樞轉到平面外時解除摩擦盤與引起摩擦的表面的接觸以用于與所述離合器機構脫離，并且用于當致動器旋轉時進行旋轉運動，從而致動牽拉構件。至少一個牽拉構件從控制手柄延伸至醫療裝置的第一結構，使得使用者能夠通過操縱第一致動器來調節第一結構，例如中間部段的撓曲。

在更詳細的實施例中，第一致動器是具有凸輪部分的細長旋鈕，凸輪部分具有兩個凸輪表面，其中一個凸輪表面能夠通過使軸沿一個方向平移以使摩擦盤與引起摩擦的表面不再接觸而與離合器脫離，由此允許軸和滑輪臂旋轉以致動牽拉構件，并且另一個凸輪表面能夠通過使軸沿相反方向平移以使摩擦盤與引起摩擦的表面重新接觸而與離合器機構接合，由此抵抗軸的旋轉。壓縮載荷墊圈安裝在軸上，以對組件進行預載荷，使得離合器機構保持接合，從而使得第一致動器自固定直到由使用者主動脫離。