[發明專利]具有凸輪致動的離合器機構的自固定醫療裝置控制手柄

有效

• 申請號: 201210545425.1
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103156686A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: T.V.塞爾基
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚祐祥

1.一種用于醫療裝置的控制手柄，所述醫療裝置具有被使用者操縱的至少第一結構以及用于操縱所述第一結構的至少第一拉動構件，所述控制手柄包括：

殼體；

第一致動組件，所述第一致動組件包括：

第一致動器；

具有限定第一旋轉軸線的長度的軸，所述第一致動器安裝在所述軸上并且能夠在與所述軸大致垂直的平面中延伸；

安裝在所述軸上并且旋轉連接至所述軸的滑輪臂，所述滑輪臂能夠在所述軸旋轉時致動所述第一牽拉構件；

構造成用于接合和脫離的離合器機構，所述離合器機構具有摩擦盤和引起摩擦的表面，所述摩擦盤安裝在所述軸上并且旋轉連接到所述軸，所述摩擦盤在接合期間與所述引起摩擦的表面接觸，并且在脫離期間與所述引起摩擦的表面脫離接觸，

其中所述軸能夠進行在所述第一致動器樞轉到所述平面外以用于脫離所述離合器機構時由所述第一致動器賦予的沿所述軸的長度的平移運動，并且能夠進行在所述離合器機構的脫離期間由所述第一致動器賦予的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述第一致動器具有提供第一接合表面和第二接合表面的凸輪部分，所述第一接合表面在所述第一致動器處于所述平面中時被致動，并且所述第二接合表面在所述第一致動器處于所述平面外時被致動。

3.根據權利要求2所述的控制手柄，其中所述第一接合表面是大致平坦的并且所述第二接合表面是彎曲的。

4.根據權利要求3所述的控制手柄，其中所述第一致動器可圍繞樞軸樞轉，并且所述第一接合表面與所述樞軸之間的第一間距小于所述第二接合表面與所述樞軸之間的第二間距。

5.根據權利要求4所述的控制手柄，其中所述軸能夠響應于所述第一致動器的樞轉在第一位置與第二位置之間沿其長度平移。

6.根據權利要求1所述的控制手柄，還包括能夠使所述摩擦盤偏置以接觸所述引起摩擦的表面的偏置構件。

7.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述離合器機構包括構造成具有所述引起摩擦的表面的離合器殼體。

8.根據權利要求6所述的控制手柄，其中所述偏置構件是安裝在所述軸上的壓縮載荷墊圈。

9.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述軸具有外端并且所述第一致動器具有增大的接納外端的通孔，所述第一致動器樞轉地安裝在所述外端上。

10.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述醫療裝置具有被使用者通過第二牽拉構件操縱的第二結構，所述控制手柄還包括具有第二旋轉軸線的第二致動組件，所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線軸向對齊但是旋轉獨立，所述第二致動組件包括：

第二致動器；

旋轉連接至所述第二致動器的第二軸，所述第二軸限定所述第二旋轉軸線；

位于所述軸上的正齒輪形成部；和

響應于所述正齒輪形成部的齒條，其用于響應所述正齒輪形成部的旋轉而平移運動，其中所述第二牽拉構件的近端錨定在所述齒條中。

11.根據權利要求10所述的控制手柄，其中所述第二致動組件還包括壓縮載荷墊圈，所述壓縮載荷墊圈安裝在所述第二軸上以產生用于使得所述第二致動器自固定的摩擦扭矩。