[發明專利]用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置

有效

• 申請號: 201210542285.2
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103063680A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王業橋
• 申請（專利權）人: 浙江猛凌機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 余木蘭

技術領域

本發明涉及一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，屬于瓶裝液體藥品可見異物檢測儀中的一個組件。

背景技術

目前液體藥品是醫療機構日常必備使用的一種藥品，在現代臨床上占據十分重要的地位，但是由于生產工藝及封裝技術的原因，瓶裝藥液內可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質。這些微小物質包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質，使輸入患者血液后，容易發生循環障礙或者因組織缺氧導致靜脈炎、水胂等，這對患者的健康產生非常不利的影響，嚴重時甚至會危及生命。但是由于技術條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進行管控，即在規定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發現藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識別很小的微粒，一般來說，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無法識別，另一方面，人眼識別不可能對觀察到的微粒數量進行計數，更無法測量出各可見微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進行觀察檢測，其主觀因素占有較多，檢測結果會因檢測人員的情緒，疲勞程度及環境因素的影響，缺乏客觀性標準，不能很好的判斷藥液的質量狀況。另外，雖然有不少企業和科研單位都在研究可見異物的檢測方法，有些理論上存在實現的可能，但目前為止，對于檢測藥液可見異物的檢測設備還沒有真正可以實現。因而本申請人為解決上述技術問題而提供一種瓶裝藥液可見異物檢測儀，而本發明則提供了一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置。

中國專利公開號200948664，公開了一種直線式吹瓶機的自動出瓶機構，它包括夾瓶組件、橫移組件、升降組件和翻轉組件，通過橫移組件將夾瓶組件橫移至出瓶工位，夾住瓶頸；然后升降組件帶動翻轉組件上升，翻轉組件帶動夾瓶組件翻轉，最后橫移組件將夾瓶組件橫移至放瓶工位，夾瓶組件放開瓶頸。整個過程涉及到橫移、升降、翻轉，比較繁瑣，而且每個組件都需要單獨的動力，非常不便，也提高了成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，集取瓶、落瓶、出瓶于一體，自動化控制。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于：它還包括機械臂、開關門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括夾持臂、活動臂、連桿和電機，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機連接。通過連桿的往復運動使夾持臂實現夾緊或松開的動作，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠。

所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內，滑塊與平移電機之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定。平移電機通過絲桿控制滑塊在滑軌內來回往復運動，滑塊可以帶動安裝座平移，使機械臂的平移，在機械臂夾放過程中可移動位置，實現取放藥瓶的自動化作業。

所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座上的螺桿靠近推桿，當螺桿觸碰到擋塊時，安裝座推動推桿平移，推桿帶動槽門實現開門的動作；當平移裝置帶動安裝座反向移動，螺桿離開推桿時，在二號彈簧的作用下，推桿復位，帶動槽門實現關門動作。

所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，并與插板槽位于同一水平面上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座帶動插板平移，插板逐漸推入插板槽中，落瓶槽中的藥液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，實現出瓶動作，然后平移裝置帶動插板退回，此過程循環往復進行，實現藥液瓶從落瓶槽中的自動出瓶。