[發明專利]用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置

有效

• 申請號: 201210542285.2
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103063680A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王業橋
• 申請（專利權）人: 浙江猛凌機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 余木蘭

1.一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于：它還包括機械臂、開關門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機械臂固定在安裝座上，機械臂包括夾持臂、活動臂、連桿和電機，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機連接；

所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內，滑塊與平移電機之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定；

所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上；

所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，并與插板槽位于同一水平面上。

2.根據權利要求1所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述的活動臂由四根活動桿組成，四根活動桿長度相等，互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點與連桿的前端連接，另一個相對的頂點與夾持臂的末端連接；所述活動臂與夾持臂的連接處設置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述的夾持臂有兩根，兩根夾持臂互相對應，兩根夾持臂的前端均設置有夾塊。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述的連桿上設置有連桿固定塊、一號彈簧和一號擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過連桿固定塊，一號彈簧套在連桿上，一號擋塊固定在連桿的末端，一號彈簧位于連桿固定塊和一號擋塊之間；所述的電機固定在安裝座上，電機上設置有頂出軸，頂出軸與一號擋塊連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述的安裝座上設置有導向桿，導向桿通過導向套固定在安裝座上。

6.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述落瓶槽的上端和下端分別設置有門槽，槽門的上下兩端卡入門槽內。

7.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述的落瓶槽通過落瓶槽固定塊固定在底座上，出瓶匣通過出瓶匣固定塊固定在底座上，推桿位于出瓶匣的下方。

8.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述插板的數量為1～5塊，每兩塊插板間隔相等并且互相平行，插板槽的數量與插板相同，并且與插板一一對應。

9.根據權利要求8所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述插板的末端設置有插板固定塊，每塊插板均固定在插板固定塊上，插板固定塊固定在安裝座上。

10.根據權利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于：所述落瓶槽的底部設置有緩沖板，所述的落瓶槽與出瓶匣之間通過過渡層連接，過渡層位于緩沖板上方。