[發明專利]圖像三維（3D）建模

有效

• 申請號: 201210540664.8
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN102982579A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: S.威廉斯;J.E.瓊斯;P.G.斯布萊;D.金;S.卡努穆里;J.羅森伯格
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉紅;汪揚

背景技術

數碼攝影可以允許將圖像序列拼接或粘合在一起以提供從一幅圖像到下一幅圖像的相對無縫的過渡。另外，可以在沿諸如街道的路線行進的同時收集諸如側視圖圖像之類的圖像。例如，將這些側視圖圖像拼接在一起能夠提供沿該路線行進的用戶體驗。

發明內容

提供本發明內容用于以簡化形式引入將在下面的具體實施方式中進一步描述的一系列概念。本發明內容并非旨在確定要求保護的主題的關鍵因素或必要特征，也不旨在用來限制要求保護的主題的范圍。

全景影像的側視圖或橫向視圖可以包括被拼接/粘合在一起以形成該影像的稍顯無縫的視圖的一系列圖像（例如，照片幀、視頻幀等）。這種類型的平面全景影像通常同時顯示拼接在一起的許多圖像。目前，以這種方式拼接在一起的圖像可以結合數字地圖服務而加以利用，例如，其中用戶可以觀看到與他們可能正在觀看的地圖相關聯的街道的平面全景類型的圖像。

然而，例如，當沿平面全景影像橫向移動時，用戶可能看到全景中對象的不同視角和/或圖像中的對象由于不同圖像被獲取的和/或圖像拼接處理中的不精確所導致的不同觀看角度而可能有所變化。例如，所期望對象可能由于圖像捕捉時的視線而被其它（例如，前景）對象所遮擋而無法看到，和/或可能包括導致用戶體驗下降的假象（例如失真）。

因此，通過創建包括影像的圖像數據的三維（3D）模型并且使用該3D模型呈現橫向全景而公開了一種或多種可以提供更為自然的觀看體驗的技術和/或系統。例如，以這種方式，用戶可以從不同角度觀看所期望對象，可以弱化拼接在一起的圖像中的失真，和/或能夠對影像應用更為自然的3D效果。可以通過對影像中的立面（fa?ade）層次進行區分并且將圖像元素（例如，像素）分組到它們的適當立面層次中來應用自然的3D效果。例如，圖像元素的3D位置可以被用來將該元素分組到適當的立面層次。

在創建圖像的三維模型的一個實施例中，可以針對圖像數據中的第一圖像元素接收包括第一圖像元素位置的圖像數據。第一圖像元素位置可以對應于圖像中的三維點。另外，第一圖像元素可以至少基于第一圖像元素位置而被劃分為第一立面平面。因此，第一立面平面可以與第二立面平面相融合而產生圖像的三維模型。第二立面平面可以包括至少一個第二圖像元素，其中圖像數據包括第二圖像元素的第二圖像元素位置。

為了實現以上和相關目的，以下描述和附圖給出了某些說明性方面和實施方式。這些僅指示了一個或多個方面可以得以采用的各種方式中的一些。在結合附圖考慮時，公開的其它方面、優勢和新穎特征將由于以下詳細描述而變得顯而易見。

附圖說明

圖1是圖示用于創建圖像的三維模型的示例性方法的流程圖。

圖2是圖示其中可以實施這里所描述的一種或多種技術的一個或多個部分的示例實施例的流程圖。

圖3圖示了其中可以實施這里所描述的一種或多種技術的一個或多個部分的示例實施例。

圖4A和4B圖示了其中可以實施這里所描述的一種或多種技術的一個或多個部分的示例實施例。

圖5是圖示用于創建圖像的三維模型的示例性系統的組件示圖。

圖6是圖示其中可以實施這里所描述的一種或多種技術的一個或多個部分的示例實施例的組件示圖。

圖7是包括被配置為體現這里所給出的一個或多個提供內容的處理器可執行指令的示例性計算機可讀介質的圖示。

圖8圖示了其中可以實施這里所給出的一個或多個提供內容的示例性計算環境。

具體實施方式

現在參考附圖對所請求保護的主題進行描述，其中貫穿全文總體上使用同樣的附圖標記來指代同樣的元素。在以下描述中，出于解釋的目的，給出了多處具體細節以便提供對所請求保護主題的全面理解。然而，所請求保護的主題顯然可以在沒有這些具體細節的情況下進行實踐。在其它實例中，以框圖形式示出結構和設備以便促進對所請求保護主題進行描述。

如這里所提供的，例如，可以設計一種提供使用圖像數據創建全局三維（3D）模型的方法，其中圖像數據可以包括諸如路邊的位置的一系列橫向圖像（例如，影像）。例如，3D模型諸如可以通過從兩個不同觀察點呈現影像中的對象而被用來呈現影像的3D版本。作為示例，可以識別影像中所包括像素的相應3D點，并且3D點可以被分組為立面平面。立面平面可以被融合在一起以創建3D模型。生成的3D模型可以被用來以例如可以提供有所提升的用戶體驗的各種方式來呈現影像。