[發(fā)明專利]圖像三維（3D）建模

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210540664.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102982579A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.威廉斯;J.E.瓊斯;P.G.斯布萊;D.金;S.卡努穆里;J.羅森伯格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微軟公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉紅;汪揚(yáng)

1.?一種基于計(jì)算機(jī)的用于創(chuàng)建圖像的三維模型的方法（100），包括：

接收包括圖像數(shù)據(jù)中第一圖像元素的第一圖像元素位置的圖像數(shù)據(jù)，第一圖像元素位置對(duì)應(yīng)于圖像中的三維點(diǎn)（104）；

至少基于第一圖像元素位置將第一圖像元素劃分至第一立面平面，劃分的至少一部分由基于計(jì)算機(jī)的處理器所執(zhí)行（106）；并且

將第一立面平面與第二立面平面相融合而生成圖像的三維模型，第二立面平面至少包括第二圖像元素，圖像數(shù)據(jù)包括第二圖像元素的第二圖像元素位置（108）。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括識(shí)別第一圖像元素位置，包括至少基于第一圖像元素的二維圖像位置和第一圖像元素的圖像元素深度確定圖像中的三維點(diǎn)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2的方法，包括至少基于圖像中的二維圖像元素坐標(biāo)位置確定二維圖像位置。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2的方法，包括至少基于以下一個(gè)或多個(gè)確定圖像元素深度：

在圖像捕捉時(shí)收集的探測(cè)和測(cè)距數(shù)據(jù)；

使用分別包括不同視圖的至少兩個(gè)圖像的立體估計(jì)；和

圖像所包括位置的表面建模。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1的方法，劃分包括以下一個(gè)或多個(gè)：

將第一圖像元素與一個(gè)或多個(gè)第一立面圖像元素進(jìn)行分組，第一立面圖像元素對(duì)應(yīng)于在圖像中處于第一所期望深度的對(duì)象的面的第一可觀看部分；并且

將第二圖像元素與一個(gè)或多個(gè)第二立面圖像元素進(jìn)行分組，第二立面圖像元素對(duì)應(yīng)于在圖像中處于第二所期望深度的對(duì)象的面的第二可觀看部分。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1的方法，第一立面平面包括于對(duì)應(yīng)于第一圖像元素的圖像元素深度的第一所期望立面深度。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括將來(lái)自該圖像的一個(gè)或多個(gè)立面平面與來(lái)自第二圖像的一個(gè)或多個(gè)立面平面進(jìn)行融合。

8.?一種用于創(chuàng)建圖像的三維模型的系統(tǒng)（500），包括：

基于計(jì)算機(jī)的處理器（502），其被配置為處理該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；

可操作地與處理器相耦接的劃分組件（504），其被配置為至少基于所接收的圖像數(shù)據(jù)中所包括的第一圖像元素的第一圖像元素位置將第一圖像元素劃分至第一立面平面，第一圖像元素位置對(duì)應(yīng)于圖像中的三維點(diǎn)；和

可操作地與劃分組件相耦接的融合組件（506），其被配置為將第一立面平面與第二立面平面相融合而生成圖像的三維模型，第二立面平面至少包括對(duì)應(yīng)于第二圖像元素位置的第二圖像元素。

9.?根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，包括圖像元素位置確定組件，其被配置為至少基于第一圖像元素的二維圖像位置和第一圖像元素的圖像元素深度來(lái)確定圖像中的三維點(diǎn)。

10.?根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，該劃分組件被配置為將第一圖像元素劃分至第一立面平面，所述第一立面平面包括于對(duì)應(yīng)于第一圖像元素的圖像元素深度的第一所期望立面深度。

11.?一種或多種其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，所述指令當(dāng)由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1－7中的任一個(gè)所述的方法。