[發明專利]用于移動飛行器結構的自動載體系統

有效

• 申請號: 201210538890.2
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103158889A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: P·R·斯通;C·L·曼克;E·M·里德
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本公開一般涉及使用裝配線制造飛行器結構，并特別涉及使用為制造這些飛行器結構支持并運輸部件的活動固定裝置來制造機翼、飛行控制面和其它類型飛行器結構的方法和設備。

背景技術

關于當前可用的裝配線，用來制造飛行器結構例如機翼的組件的運輸可能比希望的更困難。例如，用于飛行器的機翼可以具有楔形。即，機翼可以在機翼的內側末端寬闊，并在機翼的外側末端狹窄。該類型的形狀可能使得制造機翼比希望的更困難且耗時。

用于制造機翼和其它類型的飛行器結構的一些當前可用的方法可以使用固定裝配系統。固定裝配系統可以使用若干靜止支持固定裝置從而在沿裝配線的不同位置或站點支持用于機翼的翼盒和/或其它部件，并可以使用分離運輸系統從而沿裝配線運輸用于機翼的翼盒和/或其它部件到不同站點。

例如，用一些當前可用的支持固定裝置和運輸器材將翼盒從一個站點移動到另一站點并將該翼盒以希望的取向定位在靜止支持固定裝置上可能花費約30分鐘到約若干小時。該時間可能使總制造時間增加到多于希望的時間。

另外，關于一些當前可用的固定裝配系統，用來運輸翼盒的運輸器材可能不能經過在翼盒的狹窄末端支持翼盒的靜止支持固定裝置之間。進一步地，在一些情況下，當以某些取向支撐翼盒時，運輸器材可能不能經過靜止支持固定裝置之間。將翼盒和/或用于制造機翼的其它部件耦合到在固定裝配系統中使用的靜止支持固定裝置和從該靜止支持固定裝置退耦，并然后將翼盒和/或其它部件耦合到在固定裝配系統中使用的運輸器材和從該運輸器材退耦可能使制造機翼所需要的時間和/或工作量增加到多于希望的時間和/或工作量。

用于制造機翼的其它當前可用方法可以在靜止支持固定裝置上使用長懸臂結構或可移除懸臂結構。然而，懸臂結構可以受到偏轉，并因此可能不能在希望水平的準確度之內定位有待支持的翼盒。

進一步地，可移除翼盒也可能具有關于移除和重定位翼盒的準確度的問題。移除和重定位用于機翼的翼盒和/或其它部件可以為在可移除支持固定裝置和用于這些組件的配偶件之間產生碎片創造機會。

另外，如果在制造期間，在沿裝配線的任何站點或任何站點之間機翼的位置和/或取向移動超過選擇公差，那么機翼的性能可以降低。在一些情況下，當運輸機翼時和/或在制造期間不在選擇公差內的希望取向上支持機翼，那么機翼上部件的可互換性可以降低。

因此，希望具有考慮上面討論的問題中的一個或更多以及可能的其它問題的方法和設備。

發明內容

在一個圖解實施例中，可以存在用于制造結構的方法。可以在經配置控制部件取向的多個活動固定裝置上支持用于結構的部件。可以使用多個活動固定裝置將用于結構的部件移動到若干站點，以便為使用該部件制造結構執行若干操作。多個活動固定裝置可以經配置以協作方式移動，并在移動部件到該若干站點中的站點時，為該部件基本維持希望的取向。用于制造結構的若干操作可以在若干站點執行，同時多個活動固定裝置支持該部件。

在另一圖解實施例中，設備可以包含若干站點和多個活動固定裝置。若干站點可以為制造結構執行若干操作。多個活動固定裝置可以經配置支持用于結構的部件。多個活動固定裝置可以經進一步配置控制部件的取向。多個活動固定裝置可以經進一步配置將部件移動到若干站點中的站點，同時為部件基本維持希望的取向。多個活動固定裝置可以經配置以協作方式移動。

在又一圖解實施例中，活動固定裝置可以包含機動化底座、支持系統和控制器。機動化底座可以經配置在表面上移動。支持系統可以與機動化底座關聯。支持系統可以經配置被定位以便支持結構的一部分。控制器可以與機動化底座關聯。控制器可以經配置控制機動化底座的移動。

在又一圖解實施例中，存在用于為航空航天器制造結構的方法。可以在經配置控制部件相對于x軸、y軸和z軸的取向的多個活動固定裝置上支持用于結構的部件。可以在多個活動固定裝置中的控制器從與該控制器通信的載體控制器接收信息。載體控制器可以經配置控制多個活動固定裝置以協作方式移動。

可以使用多個活動固定裝置將用于結構的部件移動到若干站點，以便為使用該部件制造結構執行若干操作。多個活動固定裝置可以經配置移動，并在將部件移動到若干站點中的站點時為該部件基本維持希望的取向。若干站點可以是用于制造結構的裝配線的一部分。用于制造結構的若干操作中的至少一個可以在使用一組工具在若干站點中的站點執行，同時多個活動固定裝置支持部件。