[發(fā)明專利]用于移動飛行器結(jié)構(gòu)的自動載體系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210538890.2 | 申請日： | 2012-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN103158889A | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | P·R·斯通;C·L·曼克;E·M·里德 | 申請（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號： | B64F5/00 | 分類號： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙蓉民 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 移動 飛行器 結(jié)構(gòu) 自動 載體 系統(tǒng) | ||
1.一種用于制造結(jié)構(gòu)（304）的方法，所述方法包含：
在經(jīng)配置控制部件（305）的取向（311）的多個活動固定裝置（308）上支持用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）；
使用所述多個活動固定裝置（308）將用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）移動到若干站點(diǎn)，以便為使用所述部件（305）制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行若干操作，其中所述多個活動固定裝置（308）可以經(jīng)配置以協(xié)作方式移動，并在將所述部件（305）移動到所述若干站點(diǎn)中的站點(diǎn)時，基本維持所述部件（305）的希望的取向（310）；以及
在所述多個活動固定裝置（308）支持所述部件（305）時，在所述若干站點(diǎn)為制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述多個活動固定裝置（308）移動用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）的步驟包含：
使用所述多個活動固定裝置（308）將用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）移動到所述若干站點(diǎn)中的所述站點(diǎn)，其中所述站點(diǎn)是裝配線（371）的一部分（305），并且其中一組工具經(jīng)配置為在所述站點(diǎn)制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中為在所述若干站點(diǎn)制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作的步驟包含：
在所述多個活動固定裝置（308）支持所述部件（305）時，使用所述一組工具為在所述裝配線（371）中的所述站點(diǎn)制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作中的至少一個。
4.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包含：
將一組工具移動到所述若干站點(diǎn)中的所述站點(diǎn)，從而在所述多個活動固定裝置（308）支持所述部件（305）時為制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作中的至少一個。
5.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包含：
使用所述多個活動固定裝置（308）中的至少一個在所述若干站點(diǎn)中的所述站點(diǎn)改變所述部件（305）的所述取向（311）。
6.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包含：
移動所述多個活動固定裝置（308）的一部分，從而在沿x軸（1422）、y軸（1424）和z軸（1423）中的至少一個的方向上移動所述部件（305）的一部分。
7.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包含：
在所述多個活動固定裝置（308）中的控制器從與所述控制器通信的載體控制器（332）接收信息（330），其中所述載體控制器（332）經(jīng)配置控制所述多個活動固定裝置（308）以協(xié)作方式移動。
8.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法，其中使用所述多個活動固定裝置（308）將用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）移動到所述若干站點(diǎn)，以便為使用所述部件（305）制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作的步驟包含：
在所述多個活動固定裝置（308）基本維持所述部件（305）的第一希望取向時，使用所述多個活動固定裝置（308）將用于所述結(jié)構(gòu)（304）的所述部件（305）移動到所述若干站點(diǎn)中的第一站點(diǎn)，其中一組工具經(jīng)配置為在所述第一站點(diǎn)制造所述結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行所述若干操作中的至少一個。
9.一種設(shè)備，包含：
若干站點(diǎn)，用于為制造結(jié)構(gòu)（304）執(zhí)行若干操作；
多個活動固定裝置（308），所述多個活動固定裝置（308）經(jīng)配置支持用于所述結(jié)構(gòu)（304）的部件（305），控制所述部件（305）的取向（311），并在基本維持所述部件（305）的希望取向（310）時將所述部件（305）移動到所述若干站點(diǎn)中的站點(diǎn)，其中所述多個活動固定裝置（308）經(jīng)配置以協(xié)作方式移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進(jìn)一步包含：
一組工具，所述一組工具經(jīng)配置為在所述多個活動固定裝置（308）支持所述部件（305）時，在所述若干站點(diǎn)中的所述站點(diǎn)執(zhí)行用于制造所述結(jié)構(gòu)（304）的所述若干操作中的至少一個。
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