[發明專利]雙離合器式自動變速器撥叉掛擋力動態自適應方法

有效

• 申請號: 201210538293.X
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103867702A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 焦偉;孫賢安;姜超;曾艾
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

技術領域

本發明涉及一種用于車輛上的撥叉掛擋力動態自適應方法。

背景技術

雙離合器式自動變速器是一種機電液系統共同作用的復雜系統。搭載雙離合器式自動變速器的汽車，低擋位滑行降擋過程中容易產生換擋噪音，嚴重影響了整車性能。這是由于撥叉掛擋力不合適引起的，掛擋力大，會產生換擋噪音；掛擋力小，有掛擋不成功的風險，因此，這種工況下找到合適的掛擋力尤其重要。而且，由于機械系統制造及液壓系統響應差異，軟件中如果撥叉掛擋力相同，在不同車輛上效果不同，有些車換擋時沒有噪音，但是，少數車有不同程度的換擋噪聲。為解決這一問題，撥叉掛擋力需要在不同車輛上都有自適應性。

針對個體差異性，對車輛滑行過程中的撥叉掛擋力要有動態自適應功能，使其可以根據不同車輛的響應特性進行調整。對于機械上容易進擋的車而言，掛擋力經過自適應后，基準值會減小，以降低換擋噪音；對于不易進擋的車輛而言，掛擋力經過自適應后會增大，以實現順利進擋。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種撥叉掛擋力擁有自適應功能、改善車輛換擋性能的方法。

本發明采用以下技術方案。

一種撥叉掛擋力動態自適應方法，所述撥叉在掛擋過程中被分為多個階段，所述方法包括以下步驟：

(1)??獲取撥叉掛擋各階段的預設撥叉移動速度最值范圍；

(2)???計算撥叉實時移動速度并從中確定撥叉掛擋各階段的撥叉移動速度最值；

(3)???將所述撥叉移動速度最值與同階段的所述預設撥叉移動速度最值范圍對比，獲得要調整的撥叉掛擋力及其階段并記錄，在下一次撥叉掛擋到對應階段時進行撥叉掛擋力調整。

優選地，在進行所述步驟(1)前先獲取車速和變速箱油溫，當車速和油溫同時滿足初始條件時，進入所述步驟(1)。

優選地，步驟(1)中所述撥叉掛擋各階段的掛擋力基準通過結合樣本數據確定或根據上一次記錄的所述撥叉掛擋力確定。

優選地，預設撥叉移動速度最值范圍包括預設撥叉移動速度最大值范圍和預設撥叉移動速度最小值范圍。

優選地，由傳感器采集撥叉位置信號，所述撥叉各階段的撥叉移動速度最值包括撥叉移動速度最大值和撥叉移動速度最小值。

優選地，所述撥叉連接液壓系統，所述撥叉在掛擋過程中至少分為預充油、充油、轉速同步、和上鎖階段。

優選地，在撥叉掛擋過程中，在所述上鎖階段后還有助推階段。

優選地，所述步驟(3)中所述要調整的撥叉掛擋力的獲得還包括以下步驟：

(a)?在所述預充油，充油和轉速同步階段，如果撥叉移動速度最大值比預設撥叉移動速度最大值范圍的最大值大，則對掛擋力進行動態減力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否前三個階段都對比過，如果不是，回到步驟(a)，如果是直接進入下個步驟；

(b)?在所述上鎖和助推階段，如果撥叉移動速度最大值比預設撥叉移動速度最大值范圍的最大值大，則對掛擋力進行動態減力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否后兩個階段都對比過，如果不是，回到步驟(b)，如果是直接進入下個步驟。

優選地，所述步驟(3)中所述要調整的撥叉掛擋力的獲得還包括以下步驟：

(a)?在所述預充油，充油和轉速同步階段，如果撥叉移動速度最小值比預設撥叉移動速度最小值范圍的最小值小，則對掛擋力進行動態加力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否前三個階段都對比過，如果不是，回到步驟(a)，如果是直接進入下個步驟;

(b)?在所述上鎖和助推階段，如果撥叉移動速度最小值比預設撥叉移動速度最小值范圍的最小值小，則對掛擋力進行動態加力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否后兩個階段都對比過，如果不是，回到步驟(b)，如果是直接進入下個步驟。

優選地，所述步驟(3)還包括以下步驟：

(a)?將要調整的撥叉掛擋力存入RAM中；

(b)?當傳動控制單元下電時將最后一次記錄的掛擋力存入EEPROM中，并在下次傳動控制單元上電時讀取。

優選地，每次掛擋前讀取上一次RAM中存取的掛擋力。

本發明的有益效果在于以下幾個方面。

(1)?對于單一車輛而言，控制軟件中撥叉掛擋力具備自適應功能，可以大大的減小實車撥叉控制的標定工作量，在很短時間內可以達到很好的撥叉控制效果。

(2)?對于大量車輛而言，這一功能使控制軟件中撥叉掛擋力可以適用于不同車輛，避免因掛擋力相同而無法與所有車輛匹配的弊端。