[發明專利]雙離合器式自動變速器撥叉掛擋力動態自適應方法

有效

• 申請號: 201210538293.X
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103867702A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 焦偉;孫賢安;姜超;曾艾
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

1.一種撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是所述撥叉在掛擋過程中被分為多個階段，所述方法包括以下步驟：

(1)?獲取撥叉掛擋各階段的預設撥叉移動速度最值范圍；

(2)?計算撥叉實時移動速度并從中確定撥叉掛擋各階段的撥叉移動速度最值；

(3)?將所述撥叉移動速度最值與同階段的所述預設撥叉移動速度最值范圍對比，獲得要調整的撥叉掛擋力及其階段并記錄，在下一次撥叉掛擋到對應階段時進行撥叉掛擋力調整。

2.根據權利要求1所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：在進行所述步驟(1)前先獲取車速和變速箱油溫，當車速和油溫同時滿足初始條件時，進入所述步驟(1)。

3.根據權利要求1所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：步驟(1)中所述撥叉掛擋各階段的預設撥叉移動速度最值范圍通過結合樣本數據確定或根據上一次記錄的所述撥叉掛擋力確定。

4.根據權利要求1所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：預設撥叉移動速度最值范圍包括預設撥叉移動速度最大值范圍和預設撥叉移動速度最小值范圍。

5.根據權利要求4所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：在計算所述撥叉實時移動速度之前先由傳感器采集撥叉位置信號，所述撥叉各階段的撥叉移動速度最值包括撥叉移動速度最大值和撥叉移動速度最小值。

6.根據權利要求5所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：所述撥叉連接液壓系統，所述撥叉在掛擋過程中至少分為預充油、充油、轉速同步、和上鎖階段。

7.根據權利要求6所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：在撥叉掛擋過程中，在所述上鎖階段后還有助推階段。

8.根據權利要求7所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是所述步驟(3)中所述要調整的撥叉掛擋力的獲得還包括以下步驟：

(a)?在所述預充油，充油和轉速同步階段，如果撥叉移動速度最大值比預設撥叉移動速度最大值范圍的最大值大，則對掛擋力進行動態減力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否前三個階段都對比過，如果不是，回到步驟(a)，如果是直接進入下個步驟；

(b)?在所述上鎖和助推階段，如果撥叉移動速度最大值比預設撥叉移動速度最大值范圍的最大值大，則對掛擋力進行動態減力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否后兩個階段都對比過，如果不是，回到步驟(b)，如果是直接進入下個步驟。

9.根據權利要求7所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是所述步驟(3)中所述要調整的撥叉掛擋力的獲得還包括以下步驟：

(a)??在所述預充油，充油和轉速同步階段，如果撥叉移動速度最小值比預設撥叉移動速度最小值范圍的最小值小，則對掛擋力進行動態加力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否前三個階段都對比過，如果不是，回到步驟(a)，如果是直接進入下個步驟；

(b)??在所述上鎖和助推階段，如果撥叉移動速度最小值比預設撥叉移動速度最小值范圍的最小值小，則對掛擋力進行動態加力自適應，自適應結束后進入下個步驟；不然判斷是否后兩個階段都對比過，如果不是，回到步驟(b)，如果是直接進入下個步驟。

10.根據權利要求1所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：將所述要調整的撥叉掛擋力存入RAM中，當傳動控制單元下電時將最后一次記錄的撥叉掛擋力存入EEPROM中，并在下次傳動控制單元上電時讀取。

11.根據權利要求10所述的撥叉掛擋力動態自適應方法，其特征是：每次掛擋前讀取上一次RAM中存取的撥叉掛擋力。