[發(fā)明專利]多種能量路徑選擇系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210538153.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN103162700B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E.D.小泰特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 代易寧,譚祐祥

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及機(jī)動(dòng)車輛的領(lǐng)域，更具體地涉及具有選擇優(yōu)化的行駛路徑的路徑選擇系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

許多機(jī)動(dòng)車輛包含導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)為車輛提供行駛到期望目的地的推薦路徑。然而，采用現(xiàn)有技術(shù)的期望路徑選擇可能不會(huì)總是為使用多種能量源的車輛(舉例來說，例如混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)提供真正的最佳路徑。

因此，期望提供為使用多種能量源的機(jī)動(dòng)車輛提供路徑選擇的方法。還期望提供用于提供這種路徑選擇的改進(jìn)的系統(tǒng)和車輛。而且，從后面的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖及前面的技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，本發(fā)明的其它期望的特點(diǎn)和特征將變得顯見。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種為機(jī)動(dòng)車輛提供從第一地點(diǎn)到第二地點(diǎn)的路徑選擇的方法，該機(jī)動(dòng)車輛構(gòu)造成使用機(jī)動(dòng)車輛上的一級(jí)能量源和二級(jí)能量源而運(yùn)行。該方法包括：確定來自一級(jí)能量源的可用能量的度量，確定連接第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)的多個(gè)路段的特征，以及利用可用能量的度量和多個(gè)路段的特征來選擇第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)之間的優(yōu)化路徑。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種為機(jī)動(dòng)車輛提供從第一地點(diǎn)到第二地點(diǎn)的路徑選擇的系統(tǒng)；該機(jī)動(dòng)車輛構(gòu)造成使用機(jī)動(dòng)車輛上的一級(jí)能量源和二級(jí)能量源而運(yùn)行。該系統(tǒng)包括能量指示器和處理器。能量指示器構(gòu)造成提供來自一級(jí)能量源的可用能量的度量。處理器聯(lián)接到能量指示器，并構(gòu)造成確定連接第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)的多個(gè)路段的特征，并且利用可用能量的度量和多個(gè)路段的特征來選擇第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)之間的優(yōu)化路徑。

根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種機(jī)動(dòng)車輛。該機(jī)動(dòng)車輛包括能量指示器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和處理器。能量指示器構(gòu)造成提供來自機(jī)動(dòng)車輛上的一級(jí)能量源的可用能量的度量。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造成如果一級(jí)能量源在機(jī)動(dòng)車輛上當(dāng)前是可利用的則使用一級(jí)能量源在第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)之間推進(jìn)機(jī)動(dòng)車輛，如果一級(jí)能量源在機(jī)動(dòng)車輛上當(dāng)前是不可利用的則使用二級(jí)能量源在第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)之間推進(jìn)機(jī)動(dòng)車輛。處理器聯(lián)接到能量指示器，并構(gòu)造成確定連接第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)的多個(gè)路段的特征，并且利用可用能量的度量和多個(gè)路段的特征來選擇第一地點(diǎn)和第二地點(diǎn)之間的優(yōu)化路徑。

本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

1.?一種用于為機(jī)動(dòng)車輛提供從第一地點(diǎn)到第二地點(diǎn)的路徑選擇的方法，所述機(jī)動(dòng)車輛構(gòu)造成使用所述機(jī)動(dòng)車輛上的一級(jí)能量源和二級(jí)能量源而運(yùn)行，所述方法包括：

確定來自所述一級(jí)能量源的可用能量的度量；

確定連接所述第一地點(diǎn)和所述第二地點(diǎn)的多個(gè)路段的特征；以及

利用可用能量的度量和所述多個(gè)路段的特征，選擇在所述第一地點(diǎn)與所述第二地點(diǎn)之間的優(yōu)化路徑。

2.?如方案1所述的方法，還包括：

估計(jì)使用所述一級(jí)能量源在所述第一地點(diǎn)與所述第二地點(diǎn)之間行駛的啟發(fā)式能量成本；

其中，選擇所述優(yōu)化路徑的步驟包括：

??????如果所述啟發(fā)式能量成本小于可用能量的度量，則使用所述一級(jí)能量源的第一函數(shù)來選擇所述優(yōu)化路徑；以及

??????如果所述啟發(fā)式能量成本大于可用能量的度量，則使用所述二級(jí)能量源的第二函數(shù)來選擇所述優(yōu)化路徑。

3.?如方案2所述的方法，其中，選擇所述優(yōu)化路徑的步驟還包括：

如果所述啟發(fā)式能量成本小于可用能量的度量，則根據(jù)所述第一函數(shù)使用第一比例因子來選擇所述優(yōu)化路徑；以及

如果所述啟發(fā)式能量成本大于可用能量的度量，則根據(jù)所述第二函數(shù)使用第二比例因子來選擇所述優(yōu)化路徑。

4.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優(yōu)化路徑的步驟包括：

識(shí)別在所述優(yōu)化路徑中可能使用的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)；

識(shí)別與所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)相鄰的多個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)；以及

利用所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與所述多個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)的各節(jié)點(diǎn)之間的距離以及下列兩個(gè)函數(shù)之一來選擇所述多個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)：

??????如果可用能量的度量足以用于所述機(jī)動(dòng)車輛在所述第一地點(diǎn)與所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)之間行駛，則使用所述一級(jí)能量源的第一函數(shù)；以及

??????如果可用能量的度量不足以使所述機(jī)動(dòng)車輛在所述第一地點(diǎn)與所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)之間的行駛，則使用所述二級(jí)能量源的第二函數(shù)。

5.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優(yōu)化路徑的步驟包括：

利用可用能量的度量和所述多個(gè)路段的各路段的限制速度，選擇所述優(yōu)化路徑。

6.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優(yōu)化路徑的步驟包括：