[發明專利]多種能量路徑選擇系統

有效

• 申請號: 201210538153.2
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103162700B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: E.D.小泰特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 代易寧,譚祐祥

技術領域

本公開總體上涉及機動車輛的領域，更具體地涉及具有選擇優化的行駛路徑的路徑選擇系統的機動車輛。

背景技術

許多機動車輛包含導航系統，該導航系統為車輛提供行駛到期望目的地的推薦路徑。然而，采用現有技術的期望路徑選擇可能不會總是為使用多種能量源的車輛(舉例來說，例如混合動力電動車輛)提供真正的最佳路徑。

因此，期望提供為使用多種能量源的機動車輛提供路徑選擇的方法。還期望提供用于提供這種路徑選擇的改進的系統和車輛。而且，從后面的詳細說明和所附權利要求并結合附圖及前面的技術領域和背景技術，本發明的其它期望的特點和特征將變得顯見。

發明內容

根據一個示例性實施例，提供一種為機動車輛提供從第一地點到第二地點的路徑選擇的方法，該機動車輛構造成使用機動車輛上的一級能量源和二級能量源而運行。該方法包括：確定來自一級能量源的可用能量的度量，確定連接第一地點和第二地點的多個路段的特征，以及利用可用能量的度量和多個路段的特征來選擇第一地點和第二地點之間的優化路徑。

根據另一個示例性實施例，提供一種為機動車輛提供從第一地點到第二地點的路徑選擇的系統；該機動車輛構造成使用機動車輛上的一級能量源和二級能量源而運行。該系統包括能量指示器和處理器。能量指示器構造成提供來自一級能量源的可用能量的度量。處理器聯接到能量指示器，并構造成確定連接第一地點和第二地點的多個路段的特征，并且利用可用能量的度量和多個路段的特征來選擇第一地點和第二地點之間的優化路徑。

根據又一個示例性實施例，提供一種機動車輛。該機動車輛包括能量指示器、驅動系統和處理器。能量指示器構造成提供來自機動車輛上的一級能量源的可用能量的度量。驅動系統構造成如果一級能量源在機動車輛上當前是可利用的則使用一級能量源在第一地點和第二地點之間推進機動車輛，如果一級能量源在機動車輛上當前是不可利用的則使用二級能量源在第一地點和第二地點之間推進機動車輛。處理器聯接到能量指示器，并構造成確定連接第一地點和第二地點的多個路段的特征，并且利用可用能量的度量和多個路段的特征來選擇第一地點和第二地點之間的優化路徑。

本發明提供以下技術方案：

1.?一種用于為機動車輛提供從第一地點到第二地點的路徑選擇的方法，所述機動車輛構造成使用所述機動車輛上的一級能量源和二級能量源而運行，所述方法包括：

確定來自所述一級能量源的可用能量的度量；

確定連接所述第一地點和所述第二地點的多個路段的特征；以及

利用可用能量的度量和所述多個路段的特征，選擇在所述第一地點與所述第二地點之間的優化路徑。

2.?如方案1所述的方法，還包括：

估計使用所述一級能量源在所述第一地點與所述第二地點之間行駛的啟發式能量成本；

其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

??????如果所述啟發式能量成本小于可用能量的度量，則使用所述一級能量源的第一函數來選擇所述優化路徑；以及

??????如果所述啟發式能量成本大于可用能量的度量，則使用所述二級能量源的第二函數來選擇所述優化路徑。

3.?如方案2所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟還包括：

如果所述啟發式能量成本小于可用能量的度量，則根據所述第一函數使用第一比例因子來選擇所述優化路徑；以及

如果所述啟發式能量成本大于可用能量的度量，則根據所述第二函數使用第二比例因子來選擇所述優化路徑。

4.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

識別在所述優化路徑中可能使用的當前節點；

識別與所述當前節點相鄰的多個相鄰節點；以及

利用所述當前節點與所述多個相鄰節點的各節點之間的距離以及下列兩個函數之一來選擇所述多個相鄰節點中的一個：

??????如果可用能量的度量足以用于所述機動車輛在所述第一地點與所述當前節點之間行駛，則使用所述一級能量源的第一函數；以及

??????如果可用能量的度量不足以使所述機動車輛在所述第一地點與所述當前節點之間的行駛，則使用所述二級能量源的第二函數。

5.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

利用可用能量的度量和所述多個路段的各路段的限制速度，選擇所述優化路徑。

6.?如方案1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：