[發明專利]多種能量路徑選擇系統

有效

• 申請號: 201210538153.2
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103162700B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: E.D.小泰特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 代易寧,譚祐祥

1.一種用于為機動車輛提供從第一地點到第二地點的路徑選擇的方法，所述機動車輛構造成使用所述機動車輛上的一級能量源和二級能量源而運行，所述方法包括：

確定來自所述一級能量源的可用能量的度量；

確定連接所述第一地點和所述第二地點的多個路段的特征；以及

利用可用能量的度量和所述多個路段的特征，選擇在所述第一地點與所述第二地點之間的優化路徑。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

估計使用所述一級能量源在所述第一地點與所述第二地點之間行駛的啟發式能量成本；

其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

??????如果所述啟發式能量成本小于可用能量的度量，則使用所述一級能量源的第一函數來選擇所述優化路徑；以及

??????如果所述啟發式能量成本大于可用能量的度量，則使用所述二級能量源的第二函數來選擇所述優化路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟還包括：

如果所述啟發式能量成本小于可用能量的度量，則根據所述第一函數使用第一比例因子來選擇所述優化路徑；以及

如果所述啟發式能量成本大于可用能量的度量，則根據所述第二函數使用第二比例因子來選擇所述優化路徑。

4.如權利要求1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

識別在所述優化路徑中可能使用的當前節點；

識別與所述當前節點相鄰的多個相鄰節點；以及

利用所述當前節點與所述多個相鄰節點的各節點之間的距離以及下列兩個函數之一來選擇所述多個相鄰節點中的一個：

??????如果可用能量的度量足以用于所述機動車輛在所述第一地點與所述當前節點之間行駛，則使用所述一級能量源的第一函數；以及

??????如果可用能量的度量不足以使所述機動車輛在所述第一地點與所述當前節點之間的行駛，則使用所述二級能量源的第二函數。

5.如權利要求1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

利用可用能量的度量和所述多個路段的各路段的限制速度，選擇所述優化路徑。

6.如權利要求1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

利用可用能量的度量和所述多個路段的各路段的交通信號燈的密度，選擇所述優化路徑。

7.如權利要求1所述的方法，其中，選擇所述優化路徑的步驟包括：

利用可用能量的度量和所述多個路段的各路段的交通圖的實時度量，選擇所述優化路徑量。

8.一種用于為機動車輛提供從第一地點到第二地點的路徑選擇的系統，所述機動車輛構造成使用所述機動車輛上的一級能量源和二級能量源而運行，所述系統包括：

能量指示器，所述能量指示器構造為提供來自所述一級能量源的可用能量的度量；以及

處理器，所述處理器聯接到所述能量指示器并且構造為：

??????確定連接所述第一地點和所述第二地點的多個路段的特征；以及

??????利用可用能量的度量和所述多個路段的特征，選擇在所述第一地點與所述第二地點之間的優化路徑。

9.如權利要求8所述的系統，還包括：

輸入裝置，所述輸入裝置聯接到所述處理器并且構造為獲得來自所述機動車輛用戶的關于所述第二地點的輸入；以及

接收器，所述接收器聯接到所述處理器并且構造為確定所述第一地點。

10.一種機動車輛，包括：

能量指示器，所述能量指示器構造為提供來自所述機動車輛上的一級能量源的可用能量的度量；

驅動系統，所述驅動系統構造為使用：

??????如果所述一級能量源目前是可利用的，則使用一級能量源；以及

??????如果在所述機動車輛上一級能量源目前是不可利用的，則使用二級能量源來在第一地點和第二地點之間推進所述機動車輛；以及

處理器，所述處理器聯接到所述能量指示器并且構造為：確定連接所述第一地點和所述第二地點的多個路段的特征；以及，利用可用能量的度量和所述多個路段的特征而選擇在所述第一地點與所述第二地點之間的優化路徑。