[發明專利]一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制方法無效

申請號：	201210537503.3	申請日：	2012-12-13
公開（公告）號：	CN103861177A	公開（公告）日：	2014-06-18
發明（設計）人：	邰兆海;章增華	申請（專利權）人：	上海康德萊企業發展集團股份有限公司
主分類號：	A61M5/178	分類號：	A61M5/178
代理公司：	上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241	代理人：	倪繼祖
地址：	201803 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種用于注射器組裝設備的控制方法，尤其涉及一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統及其控制方法。

背景技術

兩件式安全胰島素注射器主要由外套、芯桿組成。由于芯桿上沒有膠塞，使生產過程中不需要在芯桿圓形端部涂抹硅油，因此傳統注射器的組裝機無法用于兩件式安全胰島素注射器的組裝。

傳統的兩件式安全胰島素注射器的組裝方法是采用手工操作，手工操作的最大缺點在于注射器容易附著上病菌，造成產品衛生要求不合格；同時手工操作的組裝速度也較低。因此，提供了兩件式安全胰島素注射器的自動組裝方案。但是目前所使用的兩件式安全胰島素注射器組裝機都存在著運行不穩定且組裝速度較慢的問題，究其原因，主要是由于組裝機的控制方法存在缺陷，導致組裝機組裝效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明的一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制方法，所述兩件式安全胰島素注射器包括外套和芯桿，所述兩件式安全胰島素注射器組裝機包括自旋轉的圓盤，所述圓盤的圓周上劃分有均布的第一至第十二工位，且在所述圓盤上且位于每個工位處分別設有一雙夾持裝置，所述控制方法包括以下步驟：

S1：將所述外套推入位于第一工位處的雙夾持裝置內，該雙夾持裝置夾持著所述外套進入第二工位；

S2：檢測位于第二工位處的所述雙夾持裝置內是否有外套，若沒有外套，則停止運行，若有外套，則所述雙夾持裝置經過第三工位，進入第四工位；

S3：將所述芯桿推入位于第四工位處的所述雙夾持裝置內并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內，得到注射器成品，所述雙夾持裝置經過第五工位進入第六工位；

S4：檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內是否有芯桿，若沒有芯桿，則所述雙夾持裝置依次經過第七至第九工位，進入第十工位執行步驟S7，若有芯桿，則所述雙夾持裝置經過第七、第八工位進入第九工位；

S5：檢測位于第九工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品是否漏氣，若漏氣，則所述雙夾持裝置進入第十工位執行步驟S7，若不是，則所述雙夾持裝置進入第十工位執行下一步；

S6：將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至正品收集箱內，所述雙夾持裝置經過第十一工位，進入第十二工位執行步驟S8；

S7：將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至次品收集箱內，所述雙夾持裝置經過第十一工位，進入第十二工位執行下一步；

S8：檢測位于第十二工位處的所述雙夾持裝置內是否有注射器成品，若有注射器成品，則停止運行，若沒有，則所述雙夾持裝置進入第一工位。