[發明專利]一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制方法

無效

• 申請號: 201210537503.3
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN103861177A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 邰兆海;章增華
• 申請（專利權）人: 上海康德萊企業發展集團股份有限公司
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 倪繼祖

1.一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制方法，其特征在于，所述兩件式安全胰島素注射器包括外套和芯桿，所述兩件式安全胰島素注射器組裝機包括自旋轉的圓盤，所述圓盤的圓周上劃分有均布的第一至第十二工位，且在所述圓盤上且位于每個工位處分別設有一雙夾持裝置，所述控制方法包括以下步驟：

S1：將所述外套推入位于第一工位處的雙夾持裝置內，該雙夾持裝置夾持著所述外套進入第二工位；

S2：檢測位于第二工位處的所述雙夾持裝置內是否有外套，若沒有外套，則停止運行，若有外套，則所述雙夾持裝置經過第三工位，進入第四工位；

S3：將所述芯桿推入位于第四工位處的所述雙夾持裝置內并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內，得到注射器成品，所述雙夾持裝置經過第五工位進入第六工位；

S4：檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內是否有芯桿，若沒有芯桿，則所述雙夾持裝置依次經過第七至第九工位，進入第十工位執行步驟S7，若有芯桿，則所述雙夾持裝置經過第七、第八工位進入第九工位；

S5：檢測位于第九工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品是否漏氣，若漏氣，則所述雙夾持裝置進入第十工位執行步驟S7，若不是，則所述雙夾持裝置進入第十工位執行下一步；

S6：將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至正品收集箱內，所述雙夾持裝置經過第十一工位，進入第十二工位執行步驟S8；

S7：將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至次品收集箱內，所述雙夾持裝置經過第十一工位，進入第十二工位執行下一步；

S8：檢測位于第十二工位處的所述雙夾持裝置內是否有注射器成品，若有注射器成品，則停止運行，若沒有，則所述雙夾持裝置進入第一工位。