[發(fā)明專利]一種垂直式電磁線圈繞線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210534205.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN102982998A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06
• 代理公司: 廈門市誠得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電磁線圈的繞線設(shè)備，尤其是一種垂直式電磁線圈繞線裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電磁線圈的自動(dòng)繞線設(shè)備，線圈骨架大多直接安裝在主軸機(jī)構(gòu)上由主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后配合張力機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)、夾線斷線機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)繞線，如2008年7月2日公開一項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮?00610135421.0、名稱為“一種多頭全自動(dòng)繞線機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)，其線圈骨架直接安裝在驅(qū)動(dòng)主軸的端部上，然后通過夾線斷線機(jī)構(gòu)把漆包線的線頭夾住，通過主軸帶動(dòng)線圈骨架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線，繞制圈數(shù)完成后，再通過夾線斷線機(jī)構(gòu)把漆包線切斷后再把線頭夾住，等繞制完成的線圈骨架退出主軸后再裝下一線圈骨架繼續(xù)繞線。這種繞線機(jī)主要存在問題有，一是對(duì)后一個(gè)線圈骨架進(jìn)行繞線前，需要等待前一個(gè)骨架從主軸上拆卸下來，然后再把后一骨架裝到主軸上，等待時(shí)間較長，生產(chǎn)效率受到影響；二是夾線斷線機(jī)構(gòu)在重復(fù)夾線和斷線的過程中都會(huì)產(chǎn)生線頭廢料，會(huì)提高電磁線圈的生產(chǎn)成本，三是這種繞線機(jī)只能適用漆包線線徑較小，體積較小電磁線圈的繞制，對(duì)體積較大、漆包線線徑較大，需多次繞制的電磁線圈無法完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直式電磁線圈繞線裝置，繞線效率高，在連續(xù)繞線過程中不產(chǎn)生多余線頭，特別適用于體積較大的電磁線圈如電磁開關(guān)螺紋管初、次級(jí)點(diǎn)火線圈的繞制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上依次裝有垂直安裝線圈骨架的夾具機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；

所述的夾具機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動(dòng)或被定位，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，所述的定位座可與轉(zhuǎn)軸一體制造或分體制造；

所述驅(qū)動(dòng)線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座相固定的兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導(dǎo)柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)柱上下移動(dòng)，第一連接板上穿設(shè)有垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸由裝于第一連接板上的伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱向下移動(dòng)時(shí)所述的驅(qū)動(dòng)軸可與夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動(dòng)線圈骨架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動(dòng)夾塊、固定切刀和活動(dòng)切刀，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動(dòng)軸的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個(gè)徑向通孔，在驅(qū)動(dòng)軸靠近一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊，在驅(qū)動(dòng)軸靠近另一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設(shè)活動(dòng)夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設(shè)活動(dòng)切刀，活動(dòng)夾塊和活動(dòng)切刀通過一銷軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動(dòng)的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽，所述的銷軸與導(dǎo)向凹槽相配合在中心軸上下移動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊和活動(dòng)切刀同時(shí)旋轉(zhuǎn)；

所述的張力機(jī)構(gòu)向三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入漆包線并提供張力；

所述的三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有一大致沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)線管，從張力機(jī)構(gòu)引入的漆包線穿過導(dǎo)線管，所述的導(dǎo)線管可帶動(dòng)漆包線從固定夾板和活動(dòng)夾塊之間移動(dòng)到線圈骨架上然后進(jìn)行排線，完成排線后再把漆包線從線圈骨架上引導(dǎo)至固定切刀和活動(dòng)切刀之間；

所述的電控系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾具機(jī)構(gòu)裝在一水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上，所述的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)軸以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與轉(zhuǎn)盤相連接，轉(zhuǎn)軸上端的定位座設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動(dòng)軸，所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸下部的定位盤、裝在轉(zhuǎn)盤下面可上下移動(dòng)的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機(jī)座上的第二氣缸，所述的定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧驅(qū)動(dòng)定位柱向下移動(dòng)時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，第二氣缸驅(qū)動(dòng)定位柱向上移動(dòng)時(shí)能脫離定位盤。通過一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤可安裝多套夾具機(jī)構(gòu)，多套夾具機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤變換工位可分別與本裝置其它機(jī)構(gòu)相配合進(jìn)行繞線，節(jié)省安裝線圈骨架的時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接板的上面固定一支架，支架上裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、在軸向可隨第三氣缸的活塞桿帶動(dòng)中心軸上下移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)還開設(shè)有兩個(gè)沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅(qū)動(dòng)軸的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個(gè)長條形孔上。可防止中心軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，確保中心軸上下移動(dòng)精度。