[發(fā)明專利]一種垂直式電磁線圈繞線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210534205.9
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN102982998A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市誠得知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機座，其特征在于：機座上依次裝有垂直安裝線圈骨架的夾具機構、驅動線圈骨架旋轉的驅動機構、漆包線的夾線切線機構、三坐標移動機構、張力機構和電控系統(tǒng)；

所述的夾具機構包括一垂直設置軸向固定周向可轉動的轉軸，轉軸的周向與一定位組件相配合可自由轉動或被定位，轉軸的上端設有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，所述的定位座可與轉軸一體制造或分體制造；

所述驅動線圈骨架旋轉的驅動機構包括與機座相固定的兩個導向套，兩個導向套各穿設一根垂直設置的導柱，兩根導柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅動兩個導柱上下移動，第一連接板上穿設有垂直設置的驅動軸，所述的驅動軸由裝于第一連接板上的伺服電機帶動旋轉，兩個導柱向下移動時所述的驅動軸可與夾具機構相接合帶動線圈骨架轉動；

所述漆包線的夾線切線機構包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅動軸設有軸向中心孔，驅動軸的下端兩側設有與軸向中心孔相連通兩個徑向通孔，在驅動軸靠近一個徑向通孔的外側設置固定夾塊，在驅動軸靠近另一個徑向通孔的外側設置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅動軸的軸向中心孔中套設一可上下移動的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設有與中心軸線相傾斜的導向凹槽，所述的銷軸與導向凹槽相配合在中心軸上下移動時可驅動活動夾塊和活動切刀同時旋轉；

所述的張力機構向三座標移動機構導入漆包線并提供張力；

所述的三坐標移動機構包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座，移動座上設有一大致沿水平方向設置的導線管，從張力機構引入的漆包線穿過導線管，所述的導線管可帶動漆包線從固定夾板和活動夾塊之間移動到線圈骨架上然后進行排線，完成排線后再把漆包線從線圈骨架上引導至固定切刀和活動切刀之間；

所述的電控系統(tǒng)用于協(xié)調各機構動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述的夾具機構裝在一水平設置可間歇轉動的轉盤上，所述的轉軸穿設在轉盤上，轉軸以軸向固定周向可轉動方式與轉盤相連接，轉軸上端的定位座設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位組件包括固定在轉軸下部的定位盤、裝在轉盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機座上的第二氣缸，所述的定位盤的外周面設有定位缺口，彈簧驅動定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，第二氣缸驅動定位柱向上移動時能脫離定位盤。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述第一連接板的上面固定一支架，支架上裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉動、在軸向可隨第三氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅動軸的兩側還開設有兩個沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅動軸的軸向中心孔相連通，一導向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個長條形孔上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述的張力機構包括與機座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側面的彈簧連接板通過至少一個拉簧相連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述擺桿與拉簧相連接的端部設有多個連接通孔，彈簧連接板上也設有多個彈簧連接孔，至少一個拉簧的兩端分別與擺桿端部的連接通孔和彈簧連接板上的彈簧連接孔相連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述的彈簧連接板樞接在一調整桿的上部，調整桿的下部通過螺紋連接方式與一固定于支撐架側面的固定塊相連接；所述的磁粉張力輪側面的支撐架上還裝有第二導線輪和第三導線輪；所述支撐架的上端設有兩個擺桿限位柱；所述支撐架的下端連接一支撐底板，支撐底板設有一過線孔，支撐底板的下面裝有第二過線輪和第三過線輪。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于：所述第一導線輪下面的支撐架上樞接有多對相互對置的漆包線校直輪。