[發明專利]用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法

有效

• 申請號: 201210533584.X
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103871036B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 于文君;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 金碎平

技術領域

本發明涉及一種醫學圖像處理方法，尤其涉及一種用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法。

背景技術

血管造影檢查目前是診斷血管性疾病的主要方法。在醫學成像過程中，往往存在被檢查部位遠大于圖像檢測器面積的矛盾，需要將該部位分幾次拍攝，再按照一定的規則拼接起來。以磁共振成像為例，由于MRI系統掃描板尺寸的限制，在進行下肢血管或全身血管掃描時，MRI會進行多段掃描、重建與減影，為了將多個分段的血管減影體數據合成一個全景血管減影體數據，拼接已經成為必要的圖像后處理應用。如專利文獻1：Ian Clarke,Graham Sellers,Zain Adam Yusuf.System and method for creating apanorama images from a plurality of source images[P].Epson research and development inc.US2005/0063608A1.Mar.24,2005給出了醫學圖像拼接方法的一般流程圖。

對醫學圖像拼接方法的研究一部分是關注于掃描系統的設計，如專利文獻2：Vernon Thomas Jensen,Richard Leparmentier,Vianney Pierre Battle.System and method for imagecomposition using position sensors[P].General Electric Company.US 7522701B2.Apr.21,2009，提出使用一種位置傳感器，各子圖的方位信息都可以通過位置傳感器獲取，在計算機后處理中憑借各子圖的方位信息進行拼接，專利文獻3：Shigehide Kuhara.Magnetic resonance imaginginvolving movement of patient’s couch[P].Kabushiki Kaisha Toshiba.US 7423428B2.Sep.9,2008則是通過記錄可移動床板的位置，實現多幅圖像的拼接。

除此之外，對拼接方法的研究另一部分是集中在對拼接中使用的圖像配準算法的改進。專利文獻4：Benjamin Glocker,Nassir Navab,Christian Wachinger,Jochen Zeltner.Method forcombining images and magnetic resonance scanner[P].US 2010/0067762A 1.Mar.18,2010提出了一種配準策略，通過迭代的方式不斷縮小上下兩幅圖與加權疊加的重疊區域之間的差異，當迭代收斂時，更新的加權疊加的重疊區域被視為拼接而成的重疊區域；專利文獻5：Ram Nathaniel,Dan Rappaport,Ishay Goldin.Method and system for stitching multiple images into apanoramic image[P].US 2011/0188726A1.Aug.4,2011在兩張圖像的重疊區域上設置標志點，通過配準標志點來實現兩張圖像的位置配準。專利文獻6：Li Zhang,Michal Sofka,Ulf Schafer.Feature-based composing for 3D MR angiography images[P].Siemens corporation intellectual propertydepartment.US 2006/0052686A1.Mar.9,2006針對三維MR血管造影法圖像提出基于特征的配準方法，并給出實例，三個352*512*96的三維血管圖像，最大可能的重疊區域是351*67*73，拼接耗時13秒。