[發明專利]用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法

有效

• 申請號: 201210533584.X
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN103871036B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 于文君;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 金碎平

1.一種用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)選取三維數字減影血管造影圖像的兩個體數據圖像，提取所述兩個體數據圖像的重疊區域，記為子體數據圖像I1和I2；

b)將子體數據圖像I1和I2分別在冠狀面、矢狀面和橫斷面進行最大密度投影，分別形成MIP1和MIP2圖像；

c)分別在管狀面、矢狀面和橫斷面上對MIP1和MIP2圖像在二維平面上進行第一次配準；記錄管狀面、矢狀面和橫斷面上的第一次配準結果的變換參數分別為(T_{COR_X},T_{COR_Z})、(T_{SAG_Y},T_{SAG_Z})和(T_{AXI_X},T_{AXI_Y})；

d)根據第一次配準結果對所述兩個體數據圖像在三維空間進行第二次配準。

2.如權利要求1所述的用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法，其特征在于，所述兩個體數據圖像為相鄰掃描的圖像。

3.如權利要求1所述的用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法，其特征在于，所述第二次配準得到的兩個體數據圖像在三維空間的相對偏移量(t_x,t_y,t_z)計算如下：

tx=TCOR_X+TAXI_X2]]>

ty=TSAG_Y+TAXI_Y2]]>

tz=TCOR_Z+TSAG_Z2.]]>

4.如權利要求1所述的用于三維數字減影血管造影圖像的快速配準和拼接方法，其特征在于，所述三維數字減影血管造影圖像為MR血管造影法或CT血管造影法生產的圖像。

5.一種用于三維數字減影血管造影圖像的拼接方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)利用如權利要求1～4任一項所述的配準方法對所述兩個體數據圖像進行配準，隨后對所述兩個體數據圖像的重疊區域進行融合；

b)將所述兩個體數據圖像進行拼接，形成全景的三維數字減影血管造影圖像。