[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210533140.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103138398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸建東;陳建新;王勝昌;張本國(guó);徐冬東;吳陸華;沈華;周俊;洪靚;趙正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富陽(yáng)市供電局;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J13/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J13/00;H04N5/225
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，特別涉及無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置及無(wú)線攝像機(jī)器人。

技術(shù)背景

在電網(wǎng)系統(tǒng)或者局域電網(wǎng)中，為了避免電子器件受到自然環(huán)境例如雨雪或者外力的沖擊而發(fā)生損壞，以及保證人員接近高壓電子器件時(shí)的安全，都會(huì)對(duì)地表以上的電器裝置設(shè)置保護(hù)殼體等。并且，隨著近年來(lái)對(duì)電網(wǎng)的改造，大部分地區(qū)都已經(jīng)將電纜以及電網(wǎng)相關(guān)設(shè)備轉(zhuǎn)移至地下。無(wú)論是設(shè)置于地表以上還是設(shè)置于地表以下的電氣設(shè)備，在檢測(cè)時(shí)都會(huì)存在不同程度的檢測(cè)問(wèn)題。

例如：

1、對(duì)于箱體內(nèi)的裝置進(jìn)行檢修，首先需要將箱體打開(kāi)，如果是遇到空間狹窄或者電子元件排布緊密的情況，將會(huì)造成檢修人員只能對(duì)表面的電子元件檢測(cè)，無(wú)法對(duì)其內(nèi)部的或者深層的裝置進(jìn)行檢修，造成檢修遺漏；

2、對(duì)于地下通道或者電纜溝、孔洞的電纜檢修，則需要檢修人員爬入至通道內(nèi)，造成檢測(cè)的不便；

3、對(duì)于高空設(shè)備，則需要架設(shè)梯子進(jìn)行高空檢測(cè)，極大程度地降低了工作安全性。

同時(shí)，電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)生滲油、破損等異常、缺陷，或者是設(shè)備帶有高壓電還會(huì)存在檢修人員觸電的情況發(fā)生。在具體檢修時(shí)，若停電查看將會(huì)影響供電可靠性；或在變電所技改、基建、月度安全檢查等大型工作中，因鋪設(shè)電纜非常多，且電纜直徑大小不一，電纜井高度較深，造成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電纜進(jìn)出口封堵檢查困難，從而直接影響缺陷判斷的準(zhǔn)確性和工作效率。

綜上所述，如何提供一種能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題首先提供能在較高位置或者能進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行檢視電力設(shè)備，且能遙控的電力檢視系統(tǒng)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：它包括檢測(cè)組件及數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測(cè)組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置；

所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于進(jìn)行信息傳輸?shù)臒o(wú)線發(fā)射器、與所述無(wú)線發(fā)射器相匹配的無(wú)線接收器及與所述接收器電氣連接的信息處理器；

所述控制組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于控制所述檢測(cè)組件動(dòng)作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無(wú)線通信連接；

所述靜態(tài)空中檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架、安裝在無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架頂端的第四攝像裝置、第四數(shù)據(jù)處理組件及第四控制組件，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架包括三腳架、三腳架主管、中間管、內(nèi)層管、調(diào)高機(jī)構(gòu)及絕緣桿，所述三角架固定所述三腳架主管、中間管及內(nèi)層管，所述內(nèi)層管套在絕緣桿外，中間管套在內(nèi)層管外，三腳架主管套在中間管外，所述絕緣桿上部連接調(diào)高機(jī)構(gòu)，并在頂端設(shè)置第四攝像裝置，所述第四攝像裝置包括第四攝像機(jī)、絕緣桿與第四攝像機(jī)之間的電池盒，所述攝像機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括連接在外管上部的手搖卷輪及一端連接所述手搖卷輪、另一端與絕緣桿底部相連的絕緣繩，通過(guò)卷動(dòng)絕緣繩來(lái)調(diào)節(jié)絕緣桿上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第四攝像機(jī)的高度。

所述一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置包括航母型無(wú)線攝像機(jī)器人、履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人、小型無(wú)線攝像機(jī)器人及蛇形攝像機(jī)；

所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第一車(chē)架、兩個(gè)第一前車(chē)輪、兩個(gè)第一后車(chē)輪以及設(shè)置在車(chē)架上的第一車(chē)體外罩、第一攝像裝置、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一數(shù)據(jù)處理組件及第一控制組件，

所述第一車(chē)體外罩上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述航母型攝像機(jī)器人還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一傳動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，兩個(gè)第一前車(chē)輪安裝在第一前輪軸上，兩個(gè)第一后車(chē)輪安裝在第一后輪軸上，所述第一車(chē)體外罩上固定有第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括第一攝像機(jī)及第一攝像機(jī)陀機(jī)，所述第一攝像機(jī)陀機(jī)與第一控制組件的控制器電氣連接，所述第一攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其周?chē)O(shè)置了攝像機(jī)外罩，所述攝像機(jī)外罩在第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的方向上開(kāi)設(shè)有攝像孔，所述攝像孔為第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的外罩前側(cè)及頂面的長(zhǎng)方形的開(kāi)口，

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一前車(chē)輪與第一轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述第一檢測(cè)組件、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一控制組件電氣連接，

所述航母型攝像機(jī)器人還包括安裝在第一車(chē)架上或者第一車(chē)體外罩上的第一照明裝置，所述第一照明裝置包括安裝在第一車(chē)體外罩的前側(cè)折彎部分的第一前側(cè)照明燈以及安裝在第一車(chē)體外罩的后側(cè)折彎部分的第一后側(cè)指示燈；