[發(fā)明專利]一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210533140.6
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103138398A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸建東;陳建新;王勝昌;張本國;徐冬東;吳陸華;沈華;周俊;洪靚;趙正
• 申請（專利權(quán)）人: 富陽市供電局;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04N5/225
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于它包括檢測組件、數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運動能力不同的巡視裝置；

所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置在檢測組件上的用于進行信息傳輸?shù)臒o線發(fā)射器、與所述無線發(fā)射器相匹配的無線接收器及與所述接收器電氣連接的信息處理器；

所述控制組件包括設(shè)置在檢測組件上的用于控制所述檢測組件動作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無線通信連接；

所述靜態(tài)空中檢視裝置包括無級調(diào)高絕緣檢視裝置，所述無級調(diào)高絕緣檢視裝置包括無級調(diào)高絕緣支架、安裝在無級調(diào)高絕緣支架頂端的第四攝像裝置、第四數(shù)據(jù)處理組件及第四控制組件，所述無級調(diào)高絕緣支架包括三腳架、三腳架主管、中間管、內(nèi)層管、調(diào)高機構(gòu)及絕緣桿，所述三角架固定所述三腳架主管、中間管及內(nèi)層管，所述內(nèi)層管套在絕緣桿外，中間管套在內(nèi)層管外，三腳架主管套在中間管外，所述絕緣桿上部連接調(diào)高機構(gòu)，并在頂端設(shè)置第四攝像裝置，所述第四攝像裝置包括第四攝像機、絕緣桿與第四攝像機之間的電池盒，所述攝像機可360°旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)高機構(gòu)包括連接在外管上部的手搖卷輪及一端連接所述手搖卷輪、另一端與絕緣桿底部相連的絕緣繩，通過卷動絕緣繩來調(diào)節(jié)絕緣桿上下移動，進而調(diào)節(jié)第四攝像機的高度；

所述一組便攜式運動能力不同的巡視裝置包括航母型無線攝像機器人、履帶型無線攝像機器人、小型無線攝像機器人及蛇形攝像機；

所述航母型無線攝像機器人包括第一車架、兩個第一前車輪、兩個第一后車輪以及設(shè)置在車架上的第一車體外罩、第一攝像裝置、第一驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第一數(shù)據(jù)處理組件及第一控制組件，

所述第一車體外罩上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述航母型攝像機器人還包括第一驅(qū)動機構(gòu)及第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機及第一傳動裝置，所述第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向電機，兩個第一前車輪安裝在第一前輪軸上，兩個第一后車輪安裝在第一后輪軸上，所述第一車體外罩上固定有第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括第一攝像機及第一攝像機陀機，所述第一攝像機陀機與第一控制組件的控制器電氣連接，所述第一攝像機只能上下轉(zhuǎn)動，并在其周圍設(shè)置了攝像機外罩，所述攝像機外罩在第一攝像機的攝像頭對應(yīng)的方向上開設(shè)有攝像孔，所述攝像孔為第一攝像機的攝像頭對應(yīng)的外罩前側(cè)及頂面的長方形的開口，

所述第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一傳動裝置驅(qū)動兩個第一后車輪轉(zhuǎn)動，兩個第一前車輪與第一轉(zhuǎn)向電機相連，所述第一檢測組件、第一轉(zhuǎn)向電機及第一驅(qū)動電機與所述第一控制組件電氣連接，

所述航母型攝像機器人還包括安裝在第一車架上或者第一車體外罩上的第一照明裝置，所述第一照明裝置包括安裝在第一車體外罩的前側(cè)折彎部分的第一前側(cè)照明燈以及安裝在第一車體外罩的后側(cè)折彎部分的第一后側(cè)指示燈；

所述履帶型無線攝像機器人包括第二車架、左側(cè)履帶輪、右側(cè)履帶輪、設(shè)置在第二車架上的車體頂蓋、第二攝像裝置、第二驅(qū)動機構(gòu)、第二數(shù)據(jù)處理組件及第二控制組件，

所述車體頂蓋上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述履帶型無線攝像機器人還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機，所述左側(cè)履帶輪包括左前輪、左后輪及中間從動輪，所述右側(cè)履帶輪包括右前輪、右后輪及中間從動輪，左前輪與右前輪或者左后輪與右后輪中的一組分別與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，所述車體頂蓋上固定有第二攝像裝置，所述第二攝像裝置包括第二攝像機以及第二攝像機陀機，所述第二攝像機只能上下轉(zhuǎn)動，所述第二攝像機陀機與第二控制組件的控制器電氣連接，

所述履帶型攝像機器人還包括設(shè)置在第二車架上的第二照明裝置，所述第二照明裝置包括安裝在第二車架前側(cè)的第二前側(cè)照明燈以及安裝在第二車架后側(cè)的第二后側(cè)指示燈，所述第二前側(cè)照明燈與第二攝像裝置的工作方向相同；

所述小型無線攝像機器人包括第三車架、兩個第二前車輪、兩個第二后車輪、第二車體外罩、第三攝像裝置、第三驅(qū)動機構(gòu)、第三數(shù)據(jù)處理組件及第三控制組件，

所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機及第三傳動機構(gòu)，所述第二車體外罩外邊緣具有向下的折彎部分，所述第二車體外罩內(nèi)與車架形成下腔體，所述第二車體外罩上設(shè)置有上腔體，所述上腔體內(nèi)設(shè)置有第三數(shù)據(jù)處理組件和第三控制組件，所述下腔體內(nèi)設(shè)置有電源裝置、第三驅(qū)動機構(gòu)，兩個第二前輪及兩個第二后輪被分別配設(shè)了第三驅(qū)動機構(gòu)，所述上腔體上固定有第三攝像裝置，第三攝像裝置包括第三攝像機以及第三攝像機陀機，所述第三攝像機只能上下轉(zhuǎn)動，所述第三攝像機陀機與第三控制組件的控制器電氣連接，

所述上腔體的上表面還設(shè)置了第三照明裝置，所述第三照明裝置包括安裝在上腔體前側(cè)的第三前側(cè)照明燈以及安裝在上腔體后側(cè)的第三后側(cè)指示燈；

所述蛇形攝像機包括細長可變形的蛇形管、蛇形管一端連接的攝像頭、蛇形管另一端連接的第五控制組件、第五數(shù)據(jù)處理組件。