[發明專利]電驅變速箱的同步器撥叉的自動定位方法

有效

• 申請號: 201210530629.8
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN103867708A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 冷宏祥;張鵬;邱國茂;馬成杰;馮亞軍
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 高為;盧江

技術領域

本發明涉及變速箱，特別涉及增程式混合動力汽車的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位。

背景技術

混合動力汽車的動力總成系統包括了發動機、兩個電機、電驅變速箱、高壓電池等多個子系統，其中電驅變速箱是這些動力源的核心動力分配和驅動的樞紐。電驅變速箱中的齒輪換擋同步器系統的有效控制直接關系著各種動力驅動模式的平穩切換，關系著電驅變速箱不同檔位的高效、平順切換。因此齒輪換擋同步器，具體而言是其撥叉的定位系統的控制質量的好壞，直接決定著電驅變速箱的功能能否成功實現。

現在的技術只是在電驅變速箱產品下線時，做一次性定位標定。下線指的是電驅變速箱結束生產線上的生產流程。這里存在一些問題。一個問題是無法從根本上解決個體電驅變速箱同步器由于制造安裝造成的定位差異。而更重要的是，車輛在長期行駛中，由于震動等原因也會造成電驅變速箱同步器的定位差異，而現有的技術對此并沒有解決方案。

因此，需要一種新的技術來解決上述問題，以始終保持齒輪換擋同步器的準確定位。

發明內容

本發明公開了一種電驅變速箱的同步器撥叉的自動定位方法，包括：在下線時確定包括正負端點位置、正向同步點位置、負向同步點位置以及零點位置為同步器撥叉的目標位置，包括:通過控制所述同步器移動至正負端點確定所述同步器撥叉的所述正負端點位置；控制電機維持在特定轉速，限定電機扭矩，緩慢向正向移動所述同步器，將電機轉速下降點確定為所述正向同步點位置；緩慢向負向移動所述同步器，將電機轉速下降點確定為所述負向同步點位置；以及將所述正向同步點位置和所述負向同步點位置取平均值，得到所述零點位置；根據所述目標位置，在下線時校正所述同步器撥叉的位置；存儲所述同步器撥叉的所述目標位置；以及根據同步器撥叉的自動定位得到的位置與所存儲的目標位置進行對比，在線進行同步器撥叉的位置的偏差補償。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，在下線時校正所述同步器撥叉的位置。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，所述同步器撥叉位置的偏差是由安裝或者磨損造成的。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，存儲所述同步器撥叉的所述目標位置至永久存儲地址。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，在多個車輛運行周期之后，在線對所述同步器撥叉的位置重新自動定位。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法的各個步驟是根據變速箱控制單元的時序調節命令而操作的。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，在線進行同步器撥叉位置偏差補償的步驟包括確定補償調節量。

根據本發明的一個方面的電驅變速箱同步器撥叉的自動定位方法，其中，在所述同步器撥叉的目標位置與在線自動定位的位置的偏差大于預定的偏差閾值后，在線對所述同步器撥叉的目標位置進行偏差補償。

附圖說明

通過閱讀以下詳細說明，并參考附圖，可以對本發明有一個更全面的了解。附圖中：

圖1示出了電驅變速箱的同步器撥叉的自動定位流程。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明的實施例作詳細說明。需要注意的是，實施例中具體描述的特征不應都被理解為對實現本發明是必要的或者唯一的特征，本領域的人員能夠理解這些特征可能是示例性的而非限定性的。