[發(fā)明專利]電驅(qū)變速箱的同步器撥叉的自動(dòng)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210530629.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103867708A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷宏祥;張鵬;邱國(guó)茂;馬成杰;馮亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H63/32
• 分類號(hào): F16H63/32
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 高為;盧江

1.?一種電驅(qū)變速箱的同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，包括：

在下線時(shí)確定包括正負(fù)端點(diǎn)位置、正向同步點(diǎn)位置、負(fù)向同步點(diǎn)位置以及零點(diǎn)位置為所述同步器撥叉的目標(biāo)位置，包括:

通過(guò)控制所述同步器移動(dòng)至正負(fù)端點(diǎn)確定所述同步器撥叉的所述正負(fù)端點(diǎn)位置；

控制電機(jī)維持在特定轉(zhuǎn)速，限定電機(jī)扭矩，緩慢向正向移動(dòng)所述同步器，將電機(jī)轉(zhuǎn)速下降點(diǎn)確定為所述正向同步點(diǎn)位置；

緩慢向負(fù)向移動(dòng)所述同步器，將電機(jī)轉(zhuǎn)速下降點(diǎn)確定為所述負(fù)向同步點(diǎn)位置；以及

將所述正向同步點(diǎn)位置和所述負(fù)向同步點(diǎn)位置取平均值，得到所述零點(diǎn)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)位置，在下線時(shí)校正所述同步器撥叉的位置；

存儲(chǔ)所述同步器撥叉的所述目標(biāo)位置；以及

根據(jù)同步器撥叉的自動(dòng)定位得到的位置與所存儲(chǔ)的目標(biāo)位置進(jìn)行對(duì)比，在線進(jìn)行同步器撥叉的位置的偏差補(bǔ)償。

2.?如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中，在下線時(shí)校正所述同步器撥叉的位置。

3.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中，所述同步器撥叉位置的偏差是由磨損或者安裝造成的。

4.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中，存儲(chǔ)所述同步器撥叉的所述目標(biāo)位置至永久存儲(chǔ)地址。

5.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中，在多個(gè)車輛運(yùn)行周期之后，在線對(duì)所述同步器撥叉的位置重新自動(dòng)定位。

6.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法的各個(gè)步驟是根據(jù)變速箱控制單元的時(shí)序調(diào)節(jié)命令而操作的。

7.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中在線進(jìn)行同步器撥叉的位置的偏差補(bǔ)償?shù)牟襟E包括確定補(bǔ)償調(diào)節(jié)量。

8.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中，在所述同步器撥叉的目標(biāo)位置與自動(dòng)定位的位置之間的偏差大于預(yù)定的偏差閾值后，在線對(duì)所述同步器撥叉的位置的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。

9.?如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)變速箱同步器撥叉的自動(dòng)定位方法，其中所述下線指的是電驅(qū)變速箱結(jié)束生產(chǎn)線上的生產(chǎn)流程。